Інерціальна система оцінки параметрів руху людини

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМелешко, Владислав Валентинович
dc.contributor.authorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.date.accessioned2017-10-19T12:19:33Z
dc.date.available2017-10-19T12:19:33Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractukДисертація присвячена розробці алгоритмів функціонування інерціальної системи оцінки параметрів руху людини з підвищеною завадостійкістю та точністю, удосконаленню методів калібрування датчиків. Описано області застосування систем оцінки параметрів руху людини. Розглянуто основні підходи для створення ІСОПРЛ. Описано біомеханічну модель скелету людини, її використання в ІСОПРЛ. Проаналізовано питання калібровки ІСОПРЛ. Розроблено алгоритми БКВ з використанням фільтра Калмана. Сформульовано, теоретично обґрунтовано та підтверджено моделюванням принцип розділення каналів корекції БКВ. Розроблено комплексний алгоритм ІСОПРЛ. Корекційні сигнали сформовані на основі біомеханічної моделі скелету людини. Виконано вибір оптимальної математичної моделі чутливих елементів, використовуючи МГУА. Синтезовано розширений алгоритм ФК для калібрування датчиків. Розглянуто застосування скалярного калібрування для автономного визначення параметрів акселерометрів та магнітометрів. Експериментально досліджено застосування скалярного калібрування. Запропоновано формувати результуючу модель сигналу датчика, поєднуючи результати скалярного калібрування та еталонних результатів калібрування. Для скалярного калібрування запропоновано виконувати списання зміщень нуля датчиків. Виконано імітаційне моделювання комплексного алгоритму ІСОПРЛ. Розроблено стенд-імітатор частини верхньої кінцівки. Виконано натурні експерименти для перевірки точності роботи ІСОПРЛ.uk
dc.format.page234 л.uk
dc.identifier.citationЛакоза, C. Л. Інерціальна система оцінки параметрів руху людини : дис. … канд. техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Лакоза Cергій Леонідович. – Київ, 2017. – 234 л.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/20846
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectоцінка параметрів рухуuk
dc.subjectінерціальна системаuk
dc.subjectбезплатформна курсовертикальuk
dc.subjectкалібровкаuk
dc.subjectбіомеханічна модельuk
dc.subjectestimation of motion parametersen
dc.subjectinertial systemen
dc.subjectAHRSen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectskeleton biomechanical modelen
dc.subjectоценка параметров движенияru
dc.subjectинерциальная системаru
dc.subjectбесплатформная курсовертикальru
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectбиомеханическая модельru
dc.subject.udc617.57:531.383](043.3)uk
dc.titleІнерціальна система оцінки параметрів руху людиниuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
diss_Lakoza.pdf
Розмір:
11.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (ПСОН)
Дисертації (вільний доступ)