Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorМайер, Ірина Володимирівна
dc.date.accessioned2018-05-22T08:49:22Z
dc.date.available2018-05-22T08:49:22Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenDissertation of the educational qualification level "Master" on the theme «Dynamic programming method for digital optimal control problems»: 141 p., 22 figures, 24 tables, 9 annexes, 30 sources. The object of research is the method of dynamic programming in the discrete optimal control problem. The purpose of the work is to increase the speed of the dynamic programming method for the optimal control of discrete objects. Research methods are the method of uniform division, the method of half-division, the method of golden section. Scientific novelty of the received scientific results consists in application of mathematical methods of optimization in a discrete problem of dynamic programming. A study of the speed of the algorithm for solving the problem of optimal control of discrete objects by the method of dynamic programming is implemented by applying optimization methods: uniform division, half-division, golden section and coordinate descent for objects of the first and second order. MATLAB and its library SIMULINK were used to study the work of the software and to process the results of the study. The results of this work are implemented in the educational process of the Department of Automation and Control in technical processes in the discipline "Methods of optimization in management and management". Foreseeable assumptions about the development of research-he search for optimal methods for the problem of dynamic programming, which will find the optimal trajectory for any objects over a shorter period of time.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация содержит исследование быстродействия метода динамического программирования с использованием алгоритмов минимизации (равномерного разделения, половинного деления, золотого сечения, покоординатного спуска). Был разработан программное средство, результаты и анализ алгоритмов были проанализированы в среде MATLAB / Simulink.uk
dc.description.abstractukДисертація освітньо - кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування»: 141 с., 22 рис., 24 табл., 9 додатки, 30 джерел. Об'єкт дослідження - метод динамічного програмування в дискретній задачі оптимального керування. Мета роботи – підвищення швидкодії методу динамічного програмування для задачі оптимального керування дискретними об’єктами. Методами дослідження є метод рівномірного поділу, метод половинного поділу, метод золотого перетину. Наукова новизна одержаних наукових результатів полягає у застосуванні математичних методів оптимізації в дискретній задачі динамічного програмування. Виконано дослідження швидкості алгоритму розв’язання задачі оптимального керування дискретними об’єктами методом динамічного програмування шляхом застосування методів оптимізації: рівномірного поділу, половинного ділення, золотого перетину та покоординатного спуску для об’єктів першого та другого порядку. Для дослідження роботи програмного засобу й обробки результатів дослідження використовувався пакет MATLAB і його бібліотека SIMULINK. Результати даної роботи впроваджено в навчальний процес кафедри автоматики та управління в технічних процесах в дисципліну «Методи оптимізації в керуванні та управл інні». Прогнозні припущення про розвиток дослідження – пошук оптимальних методів для задачі динамічного програмування, які знаходитимуть оптимальну траєкторію для будь - яких об’ єктів за менший проміжок часу.uk
dc.format.page141 с.uk
dc.identifier.citationМайер, І. В. Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Майер Ірина Володимирівна. – Київ, 2018. – 141 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23000
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдинамічне програмуванняuk
dc.subjectоптимальне програмуванняuk
dc.subjectметод золотого перетинуuk
dc.subjectметод рівномірного поділуuk
dc.subjectметод половинного поділуuk
dc.subjectdynamic programminguk
dc.subjectoptimal controluk
dc.subjectmethod equilibriumuk
dc.subjectmethod of a partial subsectionuk
dc.subjectmatlab / simulinkuk
dc.subjectmethod of gold transferuk
dc.subject.udc519.685uk
dc.titleМетод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи