МЕТОДИКА ВИБОРУ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРАХУНКУ МОТОР-КОЛІС ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ МОБІЛЬНИХ ПЛАТФОРМ
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі запропоновано методику вибору параметрів та розрахунку мотор-коліс для автоматизованих
мобільних платформ із диференційною та платформною кінематикою. Методика базується на поетапному
визначенні основних експлуатаційних параметрів, розрахунку сумарного тягового зусилля, необхідного крутного
моменту та потужності на приводних колесах. Наведено приклад застосування методики підбору мотор-коліс
мобільної диференційної платформи, що підтверджує її практичну придатність для проєктування.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Чурилов І.О. , МЕТОДИКА ВИБОРУ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРАХУНКУ МОТОР-КОЛІС ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ МОБІЛЬНИХ ПЛАТФОРМ /І.О. Чурилов , О.В. Волошко //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 73-76. – Бібліогр.: 5 назви.