Погляд у майбутнє приладобудування (19 ; 2026 ; Київ)
Постійне посилання зібрання
Загальною метою конференції є спілкування студентів та аспірантів з питань перспективних розробок, нових рішень в приладобудуванні. Збірка містить 45 статей за результатами наукових та практичних досліджень з актуальних проблем автоматизації та приладобудування. Розраховано на аспірантів та студентів старших курсів з фаху «Автоматизація та приладобудування» і «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка»
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ МЕТОД НЕІНВАЗИВНОГО ВИМІРЮВАННЯ ГЕМОГЛОБІНУ НА ОСНОВІ ТРИ-ХВИЛЬОВОЇ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФІЇ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Шрамко Г.Г.; Рудик Т.О; Велигоцький Д.ВУ роботі розглянуто задачу визначення інформативних параметрів сигналу фотоплетизмографії для неінвазивного вимірювання рівня гемоглобіну. Проаналізовано сучасні підходи, що базуються на використанні мультиспектральних вимірювань та методів обробки сигналів. Показано обмеження традиційних амплітудних характеристик через їх чутливість до зовнішніх впливів. Запропоновано узагальнений підхід до формування вектора інформативних параметрів, що підвищує стійкість та інформативність аналізу.Документ Відкритий доступ МЕТОДИКА ВИБОРУ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРАХУНКУ МОТОР-КОЛІС ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ МОБІЛЬНИХ ПЛАТФОРМ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Чурилов І.О.; Волошко О.ВУ роботі запропоновано методику вибору параметрів та розрахунку мотор-коліс для автоматизованих мобільних платформ із диференційною та платформною кінематикою. Методика базується на поетапному визначенні основних експлуатаційних параметрів, розрахунку сумарного тягового зусилля, необхідного крутного моменту та потужності на приводних колесах. Наведено приклад застосування методики підбору мотор-коліс мобільної диференційної платформи, що підтверджує її практичну придатність для проєктування.Документ Відкритий доступ ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Харченко М.В.; Тимчик Г.СУ роботі проаналізовано перспективи впровадження твердотільних LiDAR систем для навігації AMR у Industry 4.0. Обґрунтовано гібридну архітектуру, що поєднує Flash-модуль для швидкого глобального огляду та FMCW-OPA для детального аналізу зон інтересу. Запропонований підхід вирішує проблему «ефекту змазування» та забезпечує пряме вимірювання швидкості об’єктів, оптимізуючи енергоспоживання та обчислювальні ресурси завдяки адаптивному скануванню.Документ Відкритий доступ ВДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ПРОЦЕСУ ОРІЄНТАЦІЇ ВІСЕСЕМЕТРИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ ВИРОБНИЦТВІ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сугак А.О.; Вислоух С.ПУ роботі вдосконалено математичну модель процесу орієнтації вісесиметричних деталей типу «вал втулка» з урахуванням пружньопластичних деформацій та температурних ефектів. Показано, що нагрів деталей та перевищення критичного рівня контактних напружень спричиняють залишкові деформації, які впливають на стійкість процесу вставлення. Для оцінки стохастичних відхилень параметрів застосовано метод Монте-Карло.Документ Відкритий доступ АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Поліщук А.П.; Стельмах Н.ВУ статті досліджується проблематика оптимізації внутрішньоскладської логістики шляхом автоматизації допоміжних процесів у системах комплектування Pick-to-Light (P2L). Обґрунтовано концептуальну наукову новизну, яка полягає у зміщенні фокусу автоматизації виключно на рутинний процес поповнення (replenishment), залишаючи функцію дрібного поштучного відбору людині-оператору. Запропоновано архітектуру гібридної кіберфізичної системи, де багатоосьовий роботизований маніпулятор інтегрується у тильну зону гравітаційних стелажів. Описано фундаментальну інженерну парадигму просторового розділення зустрічних матеріальних потоків, що виключає затори, гарантує безперебійну пропускну здатність та абсолютну безпеку персоналу. Розглянуто алгоритмічну взаємодію маніпулятора із системою управління складом (WMS) для забезпечення паралельного виконання операцій.Документ Відкритий доступ HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX FOR AUTOMATED DETECTION AND DEPLOYMENT OF REMOTE ACTION DEVICES(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Pylypenko V.O.; Stelmakh N.V.The paper considers the creation of an automated initiation system for animal deterrent devices in large agricultural areas. An analysis of the target detection efficiency is conducted, and the use of spatial orientation sensors to increase triggering reliability is justified. The architecture of the module, the features of manufacturing a shock-resistant housing, and the mechanism of remote deployment using a UAV are described.Документ Відкритий доступ СТРУКТУРНО-ФУНКЦІОНАЛЬНА ОРГАНІЗАЦІЯ КОМП'ЮТЕРНО ІНТЕГРОВАНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ВИРОБНИЧИМИ ЗАМОВЛЕННЯМИ У МЕБЛЕВОМУ ВИРОБНИЦТВІ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Панкратов Є.В.; Тимчик Г.СРозглянуто підхід до побудови структурно-функціональної організації комп'ютерно-інтегрованої системи, призначеної для управління життєвим циклом виробничого замовлення на меблевому підприємстві. Описано трирівневу клієнт-серверну архітектуру з виділенням рівнів представлення, бізнес-логіки та зберігання даних. Подано опис функціональних модулів серверного рівня та їхньої взаємодії через сервісну шину повідомлень. Окрему увагу приділено формалізації станів замовлення засобами скінченних автоматів та питанням інтеграції з діючою ІТ-інфраструктурою підприємства.Документ Відкритий доступ АНАЛІЗ МЕТОДІВ ОПТИМІЗАЦІЇ СКЛАДСЬКИХ ПРОЦЕСІВ ТА РОЗРОБКА ГІБРИДНОЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Криницький Є.І.; Матвієнко С.МРозглянуто архітектуру інтелектуальної системи управління складом малогабаритних товарів. Досліджено поєднання апаратної частини (LED-індикація Pick-to-Light) та програмного забезпечення для динамічного обліку і оптимізації розміщення об'єктів. Досліджено використання комп’ютерного зору для автоматизації зчитування гарантійної документації та відеофіксації етапу пакування, що дозволяє мінімізувати помилки та забезпечити прозорість логістичних операцій. Реалізовано алгоритм апаратно-програмного комплексу оптимізації складських процесів. Запропоновано та обґрунтовано архітектуру комплексної автоматизованої системи для управління складськими процесами дрібноштучних товарів.Документ Відкритий доступ АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЗМІНОЮ ПАРАМЕТРІВ ПОЛЯРИЗАЦІЇ ШТУЧНОГО ДЖЕРЕЛА ВИПРОМІНЮВАННЯ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Анісімов Д.Д.; Синявський І. І.У роботі розглянуто задачу підвищення точності формування поляризаційних станів випромінювання для калібрування поляриметричних приладів. Запропоновано програмно-алгоритмічний підхід до керування параметрами поляризації, що базується на використанні залежності між ступенем лінійної поляризації та керуючим параметром системи. Проведено чисельне моделювання процесу формування поляризаційного стану у діапазоні малих значень ступеня поляризації. Показано, що у робочому діапазоні 0–1,44% забезпечується висока роздільна здатність керування: зміна керуючого параметра на 0,5° призводить до зміни DOLP приблизно на 0,01–0,14%. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого підходу та можливість його використання для задач калібрування і тестування високочутливих поляриметричних систем.Документ Відкритий доступ INTEGRATION OF A HEXAPOD INTO AN INTERNET OF THINGS SYSTEM FOR REMOTE CONTROL(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) O.M. Korniienko, Momot A.S; PhD, Assoc. Prof. Momot A.S.This paper proposes a two-tier architecture for the remote control of a hexapod within an IoT ecosystem. The system is based on ESP32 and STM32 microcontrollers, ensuring an efficient distribution of computational resources between the network stack and kinematic algorithms. A hybrid data transmission model using MQTT and WebSockets protocols is employed to implement real-time communication. Experimental studies have confirmed the reliability of the proposed solution and the possibility of stable robot monitoring under network constraints.Документ Відкритий доступ ПРИСТРІЙ АВТОМАТИЗОВАНОГО ЗВОЛОЖЕННЯ ПОВІТРЯ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Д.С. Павленко, Богдан Г.А.; к.т.н., доц. Богдан Г.А.У статті розглянуто розробку пристрою автоматизованого зволоження повітря, призначеного для підтримання оптимального рівня відносної вологості в житлових приміщеннях. Запропоновано конструкцію зволожувача з автономним живленням від літій-іонного акумулятора, що забезпечує його функціонування в умовах нестабільного енергопостачання. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера серії STM32F407VGT6, датчика вологості DHT22, а також допоміжних електронних компонентів. Як виконавчий елемент використано ультразвуковий п’єзоелектричний диск із резонансною частотою 1,7 МГц. Реалізовано алгоритм бінарного керування з урахуванням гістерезису та прогнозування зміни вологості, що підвищує стабільність роботи системи. Розроблено конструкцію корпусу, друковану плату та інтерфейс користувача. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого рішення для забезпечення комфортного мікроклімату.Документ Відкритий доступ РОЗРОБКА МОДУЛЬНОЇ СИСТЕМИ «РОЗУМНИЙ БУДИНОК» НА БАЗІ МІКРОКОНТРОЛЕРІВ ESP32(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Д.В. Піскунов; к.т.н., доц. Галаган Р.М.У статті розглядається проєктування модульної системи автоматизації житла на базі мікроконтролерів ESP32. Особливу увагу приділено вирішенню проблеми самовільного вмикання електроприладів після відновлення живлення в мережі. Описано архітектуру взаємодії головного хаба та периферійних модулів керування освітленням.Документ Відкритий доступ СИСТЕМА КОНТРОЛЮ ПОВІТРЯ У ЛІТАКУ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) В.В. Шик, Писарець А.В.; к.т.н., доц. Писарець А.В.Роботу присвячено модернізації авіаційних систем управління кліматом шляхом переходу від централізованої аналогової архітектури до децентралізованої. Запропоновано концепцію інтелектуального вузла вимірювання на базі мікроконтролера з використанням парадигми периферійних обчислень (Edge Computing); програмною реалізацією алгоритму цифрової фільтрації та апаратного мажоритарного резервування сенсорів для виявлення відмов; застосуванням промислової шини CAN для обміну даними; розробкою віртуального приладу в середовищі LabView для виконання симуляцій, функції HMI та базового цифрового двійника. Пропоноване рішення сприяє підвищенню надійності та паливної ефективності повітряних суден.Документ Відкритий доступ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) О.В. Глущенко, Богдан Г.А.; к.т.н., доц. Богдан Г.А.Розглянуто сучасний стан та перспективи розвитку інтелектуальних систем контролю дистанції мобільних роботів. Обґрунтовано доцільність застосування мультисенсорного підходу на основі ToF та ультразвукових датчиків. Запропоновано структуру обробки даних із використанням цифрової фільтрації та адаптивних алгоритмів керування швидкістю. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та автономності роботизованих систем у динамічних середовищах.Документ Відкритий доступ СИСТЕМА АВТОМАТИЗОВАНОГО ВИЯВЛЕННЯ ВІЗУАЛЬНИХ ДЕФЕКТІВ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Д. Дейна, Лисенко Ю.Ю.; к.т.н., доц. Лисенко Ю.Ю.У статті розглядається розробка автоматизованої системи для виявлення візуальних дефектів продукції, описано структуру системи та її ключові блоки, а також принцип збору, обробки та аналізу візуальних даних у режимі реального часу. Також приділено увагу вибору цільової платформи, так як цей параметр є ключовим для забезпечення стабільної та точної роботи автоматизованої системи. Розроблено структурну схему системи з п'яти функціональних модулів; обґрунтовано вибір Raspberry Pi 5 як обчислювальної платформи. та адаптивних алгоритмів керування швидкістю. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та автономності роботизованих систем у динамічних середовищах.Документ Відкритий доступ СУЧАСНІ ЗАСОБИ БЕЗКОНТАКТНОЇ ТЕРМОМЕТРІЇ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) М.Д. Нагорний, Муравйов О.В.; к.т.н., доц. Муравйов О.В.У роботі розглянуто особливості безконтактного вимірювання температури за допомогою сучасних пірометрів. Проаналізовано принципи дії, переваги та недоліки яскравісних, радіаційних і пірометрів спектрального відношення. Визначено сфери їх ефективного застосування в промисловості, медицині та наукових дослідженнях. Описано архітектуру приладів, зокрема оптичні системи, детектори й засоби обробки сигналів. Висвітлено сучасні тенденції розвитку галузі: мультиспектральні вимірювання, інтеграцію з тепловізорами, IoT і предиктивний моніторинг.Документ Відкритий доступ ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ АРХІТЕКТУР НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ ДЛЯ РЕГРЕСІЙНОГО ПРОГНОЗУВАННЯ ФІЗИКО-МЕХАНІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРИТТЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНТРОЛЮ ЯКОСТІ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Я.В. Стешенко; д.п.н., проф. Протасов А.Г.У роботі розглядається задача неруйнівного прогнозування фізико-механічних параметрів асфальтобетонного покриття в режимі реального часу на основі технологічних даних процесу укладання. Запропоновано підхід до порівняльного аналізу архітектур нейронних мереж (MLP, SVR, XGBoost та гібридних DNN-ансамблів) для регресійного прогнозування щільності, динамічного модуля пружності та стабільності за Маршаллом. Попередні результати підтвердили перевагу нейромережевого підходу над лінійною регресією: коефіцієнт детермінації зріс з R² = 0,70 до R² = 0,97, що вказує на можливість точного прогнозування якості покриття без застосування руйнівних методів контролю та створює передумови для інтеграції моделі у замкнену систему автоматизованого керування укладанням асфальтобетону.Документ Відкритий доступ ТЕРМОІНТЕРФЕЙСНІ МАТЕРІАЛИ ЯК ЗАСІБ ПАСИВНОЇ СИСТЕМИ ОХОЛОДЖЕННЯ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) О.В. Чеберяк, Лисенко Ю.Ю.; к.т.н., доц. Лисенко Ю.Ю.У статті викладено інформацію про термоінтерфейсні матеріали в межах систем охолодження, проведено огляд наявних та популярних рішень систем охолодження, визначено найбільш продуктивні та найбільш безпечні доступні матеріали, проведено дослідження із аплікацією термоінтерфейсів та визначено їх межі застосування на практиціДокумент Відкритий доступ ІНДУСТРІЯ 5.0: АНАЛІЗ ТЕНДЕНЦІЙ ГІПЕРАВТОМАТИЗАЦІЇ ТА КРИТИКА КОНЦЕПЦІЇ ЛЮДИНОЦЕНТРИЧНОГО ВИРОБНИЦТВА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) М.О. Доценко, Нечай С.О; к.т.н., доц. Нечай С.О.У статті здійснюється критичний аналіз концепції Індустрії 5.0 крізь призму реальних статистичних даних та сучасних тенденцій впровадження штучного інтелекту й робототехніки. Досліджуються причини просування цієї ідеї європейськими інституціями як соціально-політичного інструменту пом’якшення наслідків масової автоматизації. На основі аналізу кількісних показників ефективності «темних фабрик», генеративного дизайну та автономної логістики доводиться, що реальним вектором розвитку є не повернення людини на виробництво, а гіперавтоматизація гнучких виробничих систем. Обґрунтовується необхідність макроекономічної адаптації суспільства до неминучого витіснення людської праці.Документ Відкритий доступ АЛГОРИТМИ ВЗАЄМОДІЇ ТА СИМУЛЯЦІЯ АВТОНОМНИХ РОЇВ БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) А.М. Запорожець, Галаган Р.М.; к.т.н., доц. Галаган Р.М.У тезах досліджено актуальні аспекти функціонування та застосування роїв безпілотних літальних апаратів. Розглянуто базові принципи взаємодії дронів у групі, механізми децентралізованого управління та координації під час виконання спільних завдань. Практична частина роботи базується на проведенні комп'ютерної симуляції, яка дозволяє наочно дослідити поведінку рою.