Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна

dc.contributor.authorШкольний, В. О.
dc.contributor.authorБондаренко, О. М.
dc.date.accessioned2025-03-04T14:27:50Z
dc.date.available2025-03-04T14:27:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractЗапропоновано систему керування, яка дозволяє зменшити амплітуду і час аеропружних коливань крила безпілотного повітряного судна, активно змінюючи його форму. Зміна форми досягається за рахунок керуючих поверхонь крила. Система керувань містить коригуючу ланку, яка синтезується одним із відомих методів, зокрема, логарифмічних частотних характеристик. В прикладних математичних та конструкторських програмних пакетах проведено напівнатурне моделювання. На прикладі елеронів крила та коригуючої ланки у вигляді ПІД-регулятора, проведено оцінку ефективності системи керування аеропружністю. Показано, що підбором пропорційного та інтегрального коефіцієнтів коригуючої ланки в системі керування можна збільшити критичну швидкість флатеру крила безпілотного літального апарату.
dc.description.abstractotherA control system that allows reducing the amplitude and time of aeroelastic oscillations of the wing of an unmanned aircraft byactively changing its shape is proposed. The shape change is achieved by the wing control surfaces. The control system contains a corrective link, which is synthesized by one of the known methods, in particular, logarithmic frequency characteristics. Semi-real-life modeling was carried out in applied mathematical and design software packages. Using the example of wing ailerons and a corrective link in the form of a PID controller, the effectiveness of the aeroelasticity control system was assessed. It is shown that by selecting the proportional and integral coefficients of the corrective link in the control system, it is possible to increase the critical flutter speed of the wing of an unmanned aircraft.
dc.format.pagerangeС. 137-147
dc.identifier.citationШкольний, В. О. Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна / В. О. Школьний, О. М. Бондаренко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 137-147. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024318185
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72792
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectсистема керування
dc.subjectПІД-регулятор
dc.subjectаеропружність
dc.subject.udc629.7.01
dc.titleСистема керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
318185-739305-1-10-20241225.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: