Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна

Loading...
Thumbnail Image

Date

2024

Advisor

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Abstract

Запропоновано систему керування, яка дозволяє зменшити амплітуду і час аеропружних коливань крила безпілотного повітряного судна, активно змінюючи його форму. Зміна форми досягається за рахунок керуючих поверхонь крила. Система керувань містить коригуючу ланку, яка синтезується одним із відомих методів, зокрема, логарифмічних частотних характеристик. В прикладних математичних та конструкторських програмних пакетах проведено напівнатурне моделювання. На прикладі елеронів крила та коригуючої ланки у вигляді ПІД-регулятора, проведено оцінку ефективності системи керування аеропружністю. Показано, що підбором пропорційного та інтегрального коефіцієнтів коригуючої ланки в системі керування можна збільшити критичну швидкість флатеру крила безпілотного літального апарату.

Description

Keywords

система керування, ПІД-регулятор, аеропружність

Citation

Школьний, В. О. Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна / В. О. Школьний, О. М. Бондаренко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 137-147. – Бібліогр.: 11 назв.