Моделi резонансного керування нелiнiйними гамiльтоновими системами
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є побудова алгоритмiв оптимального керування цiлком iнтегровними нелiнiйними гамiльтоновими
системами. На прикладi модельної задачi проаналiзовано можливiсть застосування методу швидкiсного градiєнта
та алгоритму навчання з пiдкрiпленням. Для представлення динамiчних систем було використано змiннi дiя-кут.
В роботi виконано теоретичний аналiз збурюючого впливу резонансного керування на обрану систему, створено
програмнi реалiзацiї зазначених методiв та проведено комп’ютерне моделювання еволюцiї дослiджуваної системи з
побудовою оптимального керування в режимi реального часу.
Опис
Ключові слова
гамiльтоновi системи, теорiя збурень, оптимальне нелiнiйне керування, метод швидкiсного градiєнта, навчання з пiдкрiпленням, нейроннi мережi, змiннi дiя-кут, комп’ютерне моделювання
Бібліографічний опис
Монiна, Н. М. Моделi резонансного керування нелiнiйними гамiльтоновими системами / Н. М. Монiна, С. А. Смирнов, П. О. Наказной // XIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 15 червня 2022 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 341-344. – Бібліогр.: 7 назви.