Розроблення автоматизованої системи оптимального керування режимами роботи електропривода стрічкового конвеєра насипних вантажів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧермалих, Олександр Валентинович
dc.contributor.authorКірзенко, Олександр Володимирович
dc.date.accessioned2020-12-27T23:04:03Z
dc.date.available2020-12-27T23:04:03Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenExplanatory note: 97 pages, 22 figures, 15 tables, 30 sources used. Today, conveyors are the most cost-effective and convenient transport for the delivery of goods within the enterprise. Belt conveyors belong to the class of mechanisms of continuous action, for which the main is the static mode of operation of the mechanism, start-up and braking are performed relatively rarely. These conveyors have high productivity and reliability in work. Belt conveyors are the most common type of continuous transport machines in all industries. Topicality. The share of costs for transportation of cargo by belt conveyors in its cost is quite significant and can reach 20%. Therefore, this problem is quite relevant for vehicles in general. A possible solution to the above problem is the use of adjustable electric drives of belt conveyors, in particular with frequency control of speed. The purpose and objectives of the study. The purpose of the work is to increase the efficiency of the conveyor installation and reduce the number of downtimes by damping the elastic oscillations in the belt, which have a significant impact on its technical condition. The main tasks are as follows: - to determine the main approaches to the construction of optimal control systems for the electric conveyor belt conveyor; - to develop a simulation model for the study of technological modes of operation of the conveyor with variable load flow; - evaluate the efficiency of the system in terms of electricity consumption. Object of study. Automated system of optimal control of operating modes of the electric conveyor of the belt conveyor. Subject of study. System of frequency-regulated electric drive of the belt conveyor. Research methods. Using the MATLAB system based on the Simulink package, a simulation model was synthesized to study the system of optimal control of the belt conveyor over the freight flow. Scientific novelty of the obtained results. Is to develop a model of the optimal control system of the belt conveyor by the criterion of constant running load. The results obtained. Based on the synthesized simulation model, the results are obtained, which prove that the system of frequency-controlled electric drive provides a fairly accurate test of the required proportional law of change of angular velocity of the motor shaft from the formed specified nature of the linear load on the belt. The simulation results prove the possibility of maintaining the constancy of the running load on the belt in all modes of operation of the belt conveyoruk
dc.description.abstractukПояснювальна записка: 97 сторінок, 22 рисунки, 15 таблиць, 30 використаних джерел. На сьогодні конвеєри є найбільш економічно вигідним і зручним транспортом для доставки вантажів усередині підприємства. Стрічкові конвеєри відносяться до класу механізмів безперервної дії, для яких основним є статичний режим роботи механізму, пуск і гальмування виконуються відносно рідко. Дані конвеєри мають високу продуктивність і надійність у роботі. Стрічкові конвеєри є найбільш поширеним типом транспортуючих машин безперервної дії у всіх галузях промисловості. Актуальність. Частка витрат на транспортування вантажу стрічковими конвеєрами в його собівартості досить значна й може досягати 20%. Тому дана проблема досить актуальна і для транспортних машин в цілому. Можливим напрямом вирішення вищеназваної проблеми є застосування регульованих електроприводів стрічкових конвеєрів, зокрема з частотним регулюванням швидкості. Мета і задачі дослідження. Мета роботи полягає в підвищенні енергоефективності роботи конвеєрної установки за рахунок оптимізації режиму роботи згідно критерію стабілізації погонного навантаження на стрічці шляхом регулювання швидкості конвеєра. Основні завдання наступні: - визначити основні підходи до побудови оптимальних систем управління електроприводом стрічкового конвеєра; - розробити імітаційну модель для дослідження технологічних режимів роботи конвеєра при змінному вантажопотоці; - оцінити ефективність роботи системи з точки зору споживання електроенергії. Об’єкт дослідження. Процес транспортування насипних вантажів стрічковим конвеєром при змінному вантажопотоці. Предмет дослідження. Система частотно-регульованого електропривода стрічкового конвеєра. Методи дослідження. З використанням системи MATLAB на базі пакету Simulink синтезована імітаційна модель для дослідження системи оптимального управління стрічковим конвеєром за вантажопотоком. Наукова новизна одержаних результатів. Полягає у розробці моделі системи оптимального керування стрічковим конвеєром за критерієм сталості погонного навантаження. Отримані результати. На основі синтезованої імітаційної моделі отримані результати, які доводять, що система частотно-регульованого електроприводу забезпечує досить точне відпрацювання потрібного пропорційного закону зміни кутової швидкості валу двигуна від сформованого заданого характеру зміни погонного навантаження на стрічці. Результати моделювання доводять можливість підтримання сталості погонного навантаження на стрічці у всіх режимах роботи стрічкового конвеєраuk
dc.format.page97 с.uk
dc.identifier.citationКірзенко, О. В. Автоматизована система оптимального керування режимами роботи електропривода стрічкового конвеєра насипних вантажів : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Кірзенко Олександр Володимирович. – Київ, 2020. – 97 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38313
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectстрічковий конвеєрuk
dc.subjectелектроприводuk
dc.subjectчастотне регулюванняuk
dc.subjectпогонне навантаженняuk
dc.subjectімітаційна модельuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectенергоефективністьuk
dc.subjectбезперервний транспортuk
dc.subjectbelt conveyoruk
dc.subjectelectric driveuk
dc.subjectfrequency regulationuk
dc.subjectrunning loaduk
dc.subjectsimulation modeluk
dc.subjectautomationuk
dc.subjectenergy efficiencyuk
dc.subjectcontinuous transportuk
dc.subject.udc628.440.22uk
dc.titleРозроблення автоматизованої системи оптимального керування режимами роботи електропривода стрічкового конвеєра насипних вантажівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Kirzenko_magistr.doc
Розмір:
3.41 MB
Формат:
Microsoft Word
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУЕК)
Магістерські роботи