Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами

Мануков, Ігор Сергійович

Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами

dc.contributor.advisor	Бондаренко, Наталія Олександрівна
dc.contributor.author	Мануков, Ігор Сергійович
dc.date.accessioned	2023-09-07T12:32:19Z
dc.date.available	2023-09-07T12:32:19Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Об’єктом розробки стала роботизована тестова платформа із можливістю дистанційного керування. Метою роботи «Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами» є розробка платформи, що дозволяє тестувати різне обладнання, функціонал та модулі. Основними тестованими модулями є електричні мотор-колеса та літій-іонні акумуляторні батареї, також можливо тестування сервомоторів, датчиків руху та відстані, камер, світлодіодних фар, радіообладнання та програмного забезпечення. Для виконання цієї роботи було поєднано найпередовіші технології з нестаріючою класикою, що гарно показувала себе у минулому. У якості найновіших технологій можна розуміти безщіткові електричні мотори, що є гарною заміною звичайним щітковим, літій-іонні акумулятори, що мають велику ємність та максимальний струм віддачі, проте займають небагато місця та одні з останніх версій тридцяти-двох бітних мікроконтролерів від STMicroelectronics. Для програмування мікроконтролерів було застосовано велику кількість найсучасніших бібліотек, як для ініціалізації та спрощення написанню коду, так і для надання можливості писати цей код одразу великою кількістю людей, тобто сегментувати його, а також аби створити уявну многопоточність, що досить сильно спрощує написання коду та полегшує його розуміння. У даній роботі базові принципи тестування, його історія та шляхи, за якими тестується електроніка, аналоги нашої платформи. Проаналізовано технічне завдання та побудовано загальну структурну схему пристрою, вказано всі необхідні блоки та їх функціонал, розроблено схему електричну принципову, зроблено трасування плати, її розрахунок на надійність та роботу на відмовлення, пояснено принципи керування та радіозв’язку платформи із дистанційним пультом керування. За результатами дипломного проекту підготовлена стаття, яка прийнята до фахового видання категорії Б «Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки», No3, 2023 р. Проект викладено на 89 сторінках, він містить 6 розділів, 59 ілюстрацій, 6 таблиць та 14 джерел в переліку посилань.	uk
dc.description.abstractother	The object of development was a robotic test platform with the possibility of remote control. The purpose of the work "Test robotic platform" is to develop a platform that allows testing various equipment, functionality and modules. The main tested modules are electric motor-wheels and lithium-ion batteries, it is also possible to test servo motors, motion and distance sensors, cameras, LED headlights, radio equipment and software. To accomplish this work, the most advanced technologies were combined with timeless classics, which showed themselves well in the past. The latest technologies include brushless electric motors, which are a good replacement for conventional brushes, lithium-ion batteries that have a large capacity and maximum return current, but take up little space, and one of the latest versions of thirty-two-bit microcontrollers from STMicroelectronics. A large number of state- of-the-art libraries have been used for programming microcontrollers, both to initialize and simplify the writing of code, and to make it possible to write this code at once by a large number of people, that is, to segment it, and also to create imaginary multithreading, which greatly simplifies the writing of code and makes it easier his understanding. In this work, the basic principles of testing, its history, and the ways in which electronics are tested, analogs of our platform. The technical task was analyzed and the general structural diagram of the device was built, all the necessary blocks and their functionality were indicated, the electrical schematic diagram was developed, the circuit board was traced, its reliability and fail-safe calculation were made, the principles of control and radio communication of the platform with the remote control panel were explained.An article was prepared on the topic of the project and accepted into the category B professional publication "Bulletin of the Khmelnytskyi National University. Technical sciences". The project is laid out on 89 pages, it contains 6 chapters, 59 illustrations, 6 tables and 14 sources in the list of references.	uk
dc.format.extent	103 с.	uk
dc.identifier.citation	Мануков, І. С. Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Мануков Ігор Сергійович. - Київ, 2023. - 103 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60024
dc.language.iso	uk	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject	тестування	uk
dc.subject	робот	uk
dc.subject	мікроконтролер	uk
dc.subject	дистанційне керування	uk
dc.subject	testing	uk
dc.subject	robot	uk
dc.subject	microcontroller	uk
dc.subject	remote control	uk
dc.title	Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk