Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях

Ескіз недоступний

Дата

2024

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Запропоновані та розглянуті: система керування платформою для руху в наперед задану точку, кінематична схема та система керування рухом назем-ного роботизованого комплексу по пересіченій місцевості з перешкодами на основі системи машинного зору зі штучним інтелектом. Показано, що для за-безпечення автономного руху наземного роботизованого комплексу та захис-ту його від впливу радіоелектронних перешкод можливо використання сис-теми визначення орієнтації на основі сенсорів магнітного поля Землі та дат-чиків горизонту на МЕМС-технологіях, системи керування рухом по пересі-ченій місцевості на основі машинного зору та штучного інтелекту. Проведені експериментальні дослідження на макеті системи машинного зору.

Опис

Ключові слова

Бібліографічний опис

Довгополий, А. С. Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях / А. С. Довгополий, А. В. Загірський, О. В. Збруцький // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 5-16. – Бібліогр.: 16 назв.