Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДовгополий, А. С.
dc.contributor.authorЗагірський, А. В.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.date.accessioned2024-11-18T10:44:11Z
dc.date.available2024-11-18T10:44:11Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractЗапропоновані та розглянуті: система керування платформою для руху в наперед задану точку, кінематична схема та система керування рухом назем-ного роботизованого комплексу по пересіченій місцевості з перешкодами на основі системи машинного зору зі штучним інтелектом. Показано, що для за-безпечення автономного руху наземного роботизованого комплексу та захис-ту його від впливу радіоелектронних перешкод можливо використання сис-теми визначення орієнтації на основі сенсорів магнітного поля Землі та дат-чиків горизонту на МЕМС-технологіях, системи керування рухом по пересі-ченій місцевості на основі машинного зору та штучного інтелекту. Проведені експериментальні дослідження на макеті системи машинного зору.
dc.description.abstractotherThe proposed and considered: control system for traffic to a predetermined point, kinematic scheme and system of control of the traffic of the ground robotic complex in rough terrain with obstacles on the basis of a system of machine vision with artificial intelligence. It is shown that in order to ensure the autonomous movement of the ground robotic complex and to protect it from the influence of radio-electronic obstacles, it is possible to use the system of determination of orientation based on the sensors of the Earth's magnetic field and horizon sensors on memory technologies, the control system of cross-country movement on the basis of machine vision and artificial intelligence. Experimental studies on the layout of the machine vision system were conducted.
dc.format.pagerangeС. 5-16
dc.identifier.citationДовгополий, А. С. Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях / А. С. Довгополий, А. В. Загірський, О. В. Збруцький // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 5-16. – Бібліогр.: 16 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771472024307756
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70654
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47
dc.titleОснови створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
5-16.pdf.crdownload
Розмір:
1.49 MB
Формат:
Unknown data format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47