Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті бакалавра на тему «Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів» проведений патентно-інформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблене схемне рішення конструкції вузлів робота на основі модульного підходу до проектування, досліджена кінематика системи маніпуляторів та їх робочий простір, зроблені висновки про переваги та недоліки використання системи двох маніпуляторів перед стандартною компоновкою з одиничним маніпулятором, спроектовані вузол з’єднання модулів шасі та маніпуляторів, висвітлена інноваційна діяльність за темою.
Проект виконаний на 68 сторінках з 45 рисунками, 30 посиланнями на джерела інформації.
Опис
Ключові слова
мобільний роботизований комплекс, маніпулятор, система маніпуляторів, робот-сапер, mobile robotic complex, manipulator, system of manipulators, robot-sapper
Бібліографічний опис
Вакуленко, С. Ю. Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2019. – 81 с.