Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Рої дронів є одним з найперспективніших сучасних напрямків у сфері робототехніки та штучного інтелекту. Дана робота присвячена задачі навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища засобами штучного інтелекту. В роботі представлена абстрактна математична модель невідомого середовища. Модель враховує фактори, що впливають на рій дронів та кожен дрон окремо, такі як швидкість, стабільність зв’язку та можлива втрата дронів. Поставлена задача вирішена із застосуванням методів штучного інтелекту.
Опис
Ключові слова
рій дронів, навігація, навчання з підкріпленням, drone swarm, navigation, reinforcement learning
Бібліографічний опис
Бурков, А. О. Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища / Бурков Антон Олексійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 45-47. – Бібліогр.: 4 назв.