Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorБурков, Антон Олексійович
dc.date.accessioned2024-11-07T10:42:01Z
dc.date.available2024-11-07T10:42:01Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractРої дронів є одним з найперспективніших сучасних напрямків у сфері робототехніки та штучного інтелекту. Дана робота присвячена задачі навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища засобами штучного інтелекту. В роботі представлена абстрактна математична модель невідомого середовища. Модель враховує фактори, що впливають на рій дронів та кожен дрон окремо, такі як швидкість, стабільність зв’язку та можлива втрата дронів. Поставлена задача вирішена із застосуванням методів штучного інтелекту.
dc.description.abstractotherDrone swarms are one of the most promising modern directions in the field of robotics and artificial intelligence. This paper is dedicated to the problem of navigating a drone swarm to explore an unknown environment using artificial intelligence. The paper presents an abstract mathematical model of an unknown environment. The model takes into account factors affecting the drone swarm and each drone individually, such as speed, communication stability, and possible drone loss. The problem is solved using artificial intelligence methods.
dc.format.pagerangeС. 45-47
dc.identifier.citationБурков, А. О. Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища / Бурков Антон Олексійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 45-47. – Бібліогр.: 4 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70412
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceМатеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)», присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського, 19-21 грудня 2023 р., Київ
dc.subjectрій дронів
dc.subjectнавігація
dc.subjectнавчання з підкріпленням
dc.subjectdrone swarm
dc.subjectnavigation
dc.subjectreinforcement learning
dc.subject.udc004.8
dc.titleЗадача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Conf_SoftTech_2023_5-45-47.pdf
Розмір:
367.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)