Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorТкач, Михайло Мартинович
dc.date.accessioned2023-08-25T12:03:16Z
dc.date.available2023-08-25T12:03:16Z
dc.date.issued2022-10-03
dc.description.abstractВикладено методи постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів довільної орієнтації у просторі, наведено алгоритмізацію основних проєктних операцій і процедур, які використовують для практичного створення мобільних роботів в автоматизованому виробництві різноманітних галузей промисловості. Особливу увагу приділено виконанню робіт з проєктування як компонентів, так і мобільних роботів у цілому, а саме функціональних пристроїв мобільних роботів та систем, їх інформаційного забезпечення. Студенти мають опанувати теоретичні та практичні навички, які необхідні майбутнім фахівцям для вивчення кредитів «Робототехнічні системи та комплекси-1. Проектування компонентів РТС» та «Робототехнічні системи та комплекси-2. Проектування РТС», які є складовими дисципліни «Робототехнічні системи та комплекси». Для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» усіх форм навчання. Підручник «Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації» є засобом методичного забезпечення курсу «Робототехнічні системи та комплекси», що входить до комплексу навчальних дисциплін підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» освітньої програми «Інформаційне забезпечення робототех-нічних систем». Підручник спрямований на опанування методів постановки і фор-малізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів, набуття навичок з алгоритмізації і моделювання основних проєктних операцій і процедур, які використовуються для практичного створення робототехнічних систем та комплексів в автоматизованому виробництві.uk
dc.description.abstractotherThe methods of setting and formalizing the tasks of automated design of mobile robots of arbitrary orientation in space are described, algorithmization of the main design operations and procedures used for the practical creation of mobile robots in the automated production of various industries is given. Special attention is paid to the design of both components and mobile robots in general, namely functional devices of mobile robots and systems, their information support. Students should acquire theoretical and practical skills that are necessary for future specialists to study credits "Robotic systems and complexes-1. Design of RTS components" and "Robotic systems and complexes-2. Design of RTS", which are components of the discipline "Robotic systems and complexes". For bachelor's degree holders in specialty 126 "Information systems and technologies" of all forms of education.uk
dc.format.extent301 с.uk
dc.identifier.citationПоліщук, М. М. Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації [Електронний ресурс] : підруч. для студ. спец. «Інформаційні системи та технології» / М. М. Поліщук, М. М. Ткач ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 14.42 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 301 с. – Назва з екрана.uk
dc.identifier.isbn978-966-990-076-0
dc.identifier.orcid0000-0003-0824-7895uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59490
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського (ФІОТ)uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectробототехнічні системиuk
dc.subjectкрокуючі механізмиuk
dc.subjectпромислові роботиuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectrobotic systemsuk
dc.subjectstepping mechanismsuk
dc.subjectindustrial robotsuk
dc.subject.udc621.865.8+004.896](075.8)uk
dc.titleРобототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтаціїuk
dc.typeBookuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polishchuk_MM_Tkach_MM_Robot_system.pdf
Розмір:
14.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
.
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Навчально-методичні матеріали (ІСТ)