Інтегрована система навігації та орієнтації безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПрохорчук, О. В.
dc.contributor.authorКузло, С. А.
dc.contributor.authorСтудзінська, І. С.
dc.contributor.authorProkhorchuk, A. V.
dc.contributor.authorKuzlo, S. A.
dc.contributor.authorStudzinsky, I. S.
dc.contributor.authorПрохорчук, А. В.
dc.contributor.authorКузло, С. А.
dc.contributor.authorСтудзинская, И. С.
dc.date.accessioned2014-04-29T14:48:31Z
dc.date.available2014-04-29T14:48:31Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe article focuses on the errors of different navigation systems used separately and have certain drawbacks. Using the method of combining disparate systems into one, we have a high level of accuracy and the autonomy of the system and determine the parameters of navigation and orientation. High quality requirements for navigation support drones explain the emergence of new approaches in developing navigation systems for aircraft. None of the commonly used navigation systems alone does not provide requirements for continuous high-precision determination of the location of the aircraft regardless of the time of navigation equipment and traversed path. At the same time, strict requirements to navigation systems (in terms of reliable, continuous, noiseproof, high-definition navigational parameters of the object) can be provided by integrating heterogeneous navigational aids, including autonomous navigation systems and satellite navigation systems, the only navigation system, using modern methods of information processing. The aim of this work is to develop an integrated system of research and guidance and navigation UAV that includes strapdown inertial navigation system (SINS), an overview and comparative system (OCS) and receiver satellite navigation system (SNS). For greater reliability and accuracy of the output signal using Kalman filter. Work on developing an integrated system for navigation and targeting drone. As a result of the work studies the possibility of increasing the accuracy and reliability of obtaining navigational information on board unmanned aerial vehicles by combining diverse navigational sensors in a single integrated navigation system and the use of Kalman filtering. Semi natural modeling of the system confirmed the adequacy of the developed mathematical models and adherence to the proposed approaches and techniques. The findings of error determination of the coordinates of a moving object dropped: height from 10 m to 0.6 m, in latitude from 5 m to 0.2 m in longitude from 6 m to 0.15 m, and the standard deviation of error definition speed - respectively from 0.05 m/s to 0.0086 m/s. The errors of estimation of the angular orientation of a moving object was about 30 arc. minutes.uk
dc.description.abstractruВ статье внимание сосредоточено на погрешностях различных навигационных систем, используемых отдельно и имеющих определенные свои недостатки. Использовав метод сочетания разнородных систем в одну мы получили достаточно высокий уровень точности и автономности работы системы и определения параметров навигации и ориентации.uk
dc.description.abstractukУвагу зосереджено на похибках різних навігаційних систем, які використовуються окремо і мають певні свої недоліки. Використавши метод поєднання різнорідних систем в одну ми отримали досить високий рівень точності і автономності роботи системи та визначення параметрів навігації та орієнтації.uk
dc.format.pagerangeС. 22–32uk
dc.identifier.citationПрохорчук О. В. Інтегрована система навігації та орієнтації безпілотного літального апарату / О. В. Прохорчук, С. А. Кузло, І. С. Студзінська // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 9. – С. 22–32. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7415
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectБпЛАuk
dc.subjectБІНСuk
dc.subjectоглядово-порівняльна системаuk
dc.subjectсупутникова навігаційна системаuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subjectлітальний апаратuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectорієнтаціяuk
dc.subjectUAVen
dc.subjectSINSen
dc.subjectgeneral-comparative systemen
dc.subjectsatellite navigation systemen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectorientationen
dc.subjectБИНСru
dc.subjectобзорно-сравнительная системаru
dc.subjectспутниковая навигационная системаru
dc.subjectалгоритмru
dc.subjectлетательный аппаратru
dc.subjectнавигацияru
dc.subjectориентацияru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleІнтегрована система навігації та орієнтації безпілотного літального апаратуuk
dc.title.alternativeAn integrated system for navigation and targeting UAVuk
dc.title.alternativeИнтегрированная система навигации и ориентации беспилотного летательного аппаратаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p-4.pdf
Розмір:
357.86 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 9