Прогноз траєкторії учасників дорожнього руху з використанням кількох камер
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 114 с., 25 табл., 10 рис., 19 джерел, 1 додаток.
Об’єктом дослідження є задача прогнозування траєкторій.
Предмет дослідження – алгоритми та моделі прогнозування траєкторій.
За останні 10 років людство досягло значного успіху у галузі штучного
інтелекту. Це стало можливим завдяки значному зростанню обчислюваних
потужностей комп’ютерів, завдяки чому з’явилася можливість тренувати
великі нейронні мережі. Штучний інтелект вже є частиною звичного життя
людей. Одним з напрямком штучного інтелекту є створення автопілотів для
машин. Створення автопілоту неможливо без розв’язання задачі
розпізнавання машин і пішоходів навколо машини, знаходження відстаней до
них, відслідковування переміщення цих об’єктів, побудови карти з висоти
пташиного польоту з розміщенням на ній цих об’єктів, та прогнозуванням
траєкторій сусідніх машин.
Метою роботи є дослідження й порівняння різних методів, моделей,
структур нейронних мереж для вирішення кожної з підзадач: розпізнавання
об’єктів навколо машини, знаходження відстаней до них, побудови виду з
висоти пташиного польоту навколо машини, відслідковування переміщення
кожного об’єкта та прогнозування траєкторій об’єктів.
Опис
Ключові слова
машинне навчання, комп'ютерний зір, розпізнавання об'єктів, оцінка відстаней, відслідкування об'єктів, прогноз траєкторії
Бібліографічний опис
Загній, Є. В. Прогноз траєкторії учасників дорожнього руху з використанням кількох камер : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Загній Єгор Васильович. - Київ, 2022. - 80 с.