Система навігації для автономного робота
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У рамках даного дипломного проекту була розроблена система навігації для автономного робота. Система дозволяє роботу самостійно пересуватися у незнайомих та динамічних середовищах, виявляючи та уникаючи перешкод у реальному часі, без втручання людини. Розробка може бути корисною для широкого кола застосувань, а саме в автоматизації процесів вирощування та збору врожаю у агросекторі, доставки медикаментів у сфері медицини, автномного управління розміщенням товарів на складах, патрулювання територій без участі людини тощо. Під час виконання роботи був проведений аналіз подібних існуючих систем для визначення вимог до розробки, що буде актуальною та затребуваною на сьогодні. Також було розглянуто доступні засоби і технології, що задовольнять даним вимогам. На основі обраних засобів та технологій розроблено прототип автономного робота та програмне забезпечення для навігації. Тестування проведено як у симуляції, так і в реальних умовах з використанням прототипу робота.
Опис
Ключові слова
автономна навігація, огинання перешкод, одометрія, ROS2, SLAM
Бібліографічний опис
Черноіваненко, В. А. Система навігації для автономного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Черноіваненко Вікторія Андріївна. – Київ, 2025. – 184 с.