Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorBalamut, V.
dc.contributor.authorAnikin, V.
dc.contributor.authorKrуlov, E.
dc.date.accessioned2022-02-11T13:12:10Z
dc.date.available2022-02-11T13:12:10Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenBased on a review and analysis of the literature for controlling a small light mobile robot based on fuzzy logic, an algorithm was developed based on the fuzzification of the local area and on determining the danger of traffic. The obtained algorithm can be used in the development of control systems for wheeled robots for various purposes, in particular robots designed to operate in confined spaces.uk
dc.format.pagerangeС. 77-81uk
dc.identifier.citationBalamut, V. Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map / V. Balamut, V. Anikin, E. Krуlov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38). – С. 77-81. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.38.2021.233199
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46379
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2021, № 1 (38)uk
dc.subjectfuzzy logicuk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectfuzzificationuk
dc.subjectmembership functionuk
dc.subjectlinguistic variableuk
dc.subject.udc004.383.8:032.26uk
dc.titleDevelopment Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Mapuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ASAU_2021_1_p77-81.pdf
Розмір:
449.27 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38)