Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
fuzzy logic, mobile robot, fuzzification, membership function, linguistic variable
Бібліографічний опис
Balamut, V. Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map / V. Balamut, V. Anikin, E. Krуlov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38). – С. 77-81. – Бібліогр.: 10 назв.