Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2021

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

fuzzy logic, mobile robot, fuzzification, membership function, linguistic variable

Бібліографічний опис

Balamut, V. Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map / V. Balamut, V. Anikin, E. Krуlov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38). – С. 77-81. – Бібліогр.: 10 назв.