Гібрідне кооперативне планування маршрутів рою БПЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Запропоновано гібридне кооперативне планування рою БПЛА, що поєднує LLMпланувальник, політики MARL і безпековий шар CBF/ORCA. Описано архітектуру реалізації, математичні засади та відтворюваний протокол оцінювання в симуляторі. Індикативні моделювання демонструють підвищення частки покриття, скорочення часу до виявлення й відсутність колізій за помірного трафіку.
Опис
Ключові слова
Дрон, БПЛА, LLM, ORCA, MARL, CBF, Drone, UAV
Бібліографічний опис
Сокольський, С. О. Гібрідне кооперативне планування маршрутів рою БПЛА / С. О. Сокольський, О. Т. Титенко // Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи : матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції, 4-5 грудня 2025 р., Київ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 75-77.