Гібрідне кооперативне планування маршрутів рою БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСокольський, Сергій Олегович
dc.contributor.authorТитенко, Олександр Трохимович
dc.date.accessioned2026-05-12T09:16:25Z
dc.date.available2026-05-12T09:16:25Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗапропоновано гібридне кооперативне планування рою БПЛА, що поєднує LLMпланувальник, політики MARL і безпековий шар CBF/ORCA. Описано архітектуру реалізації, математичні засади та відтворюваний протокол оцінювання в симуляторі. Індикативні моделювання демонструють підвищення частки покриття, скорочення часу до виявлення й відсутність колізій за помірного трафіку.
dc.description.abstractotherA hybrid cooperative planning method for UAV swarms is presented, combining an LLM-based planner, MARL policies, and a CBF/ORCA safety layer. We detail the implementation architecture, mathematical foundations, and a reproducible simulation-based evaluation protocol. Indicative simulations show increased coverage, reduced time-todetection, and zero collisions under moderate communication load.
dc.format.pagerangeС. 75-77
dc.identifier.citationСокольський, С. О. Гібрідне кооперативне планування маршрутів рою БПЛА / С. О. Сокольський, О. Т. Титенко // Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи : матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції, 4-5 грудня 2025 р., Київ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 75-77.
dc.identifier.orcid0000-0002-2409-1539
dc.identifier.orcid0009-0004-1351-1405
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/80794
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМатеріали XIV Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи», Київ, 4–5 грудня 2025 р.
dc.subjectДрон
dc.subjectБПЛА
dc.subjectLLM
dc.subjectORCA
dc.subjectMARL
dc.subjectCBF
dc.subjectDrone
dc.subjectUAV
dc.subject.udc621
dc.titleГібрідне кооперативне планування маршрутів рою БПЛА
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
rtpsas_2025-75-77.pdf
Розмір:
386.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи (2025)