Підвищення ситуаційної обізнаності рою дронів шляхом контекстного аналізу стигмергії

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтернійчук, С. Ю.
dc.contributor.authorБулах, Б. В.
dc.date.accessioned2026-01-07T09:41:25Z
dc.date.available2026-01-07T09:41:25Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі розглянуто підхід до підвищення ситуаційної обізнаності рою БПЛА на основі контекстного аналізу стигмергійних слідів. Запропоновано модель віртуальних феромонів із адаптивним коефіцієнтом випаровування, що реагує на динамічні та статичні загрози. У середовищі Gazebo проведено моделювання на основі трьох БПЛА (3DR Iris) з використанням сенсорів LiDAR/камера та FANET-зв’язку. Результати демонструють скорочення часу місії та зменшення енергоспоживання у сценаріях рухомих загроз і шумних даних. Наукова новизна полягає у контекстній інтерпретації феромонної карти. Практична значимість – у підвищенні автономності та надійності рою дронів у складних умовах.
dc.format.pagerangeС. 248-251
dc.identifier.citationСтернійчук, С. Ю. Підвищення ситуаційної обізнаності рою дронів шляхом контекстного аналізу стигмергії / Стернійчук С. Ю., Булах Б. В. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 248-251.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77944
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofСистемні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, 1–5 грудня 2025 року, м. Київ, Україна
dc.subjectрой дронів
dc.subjectстигмергія
dc.subjectвіртуальні феромони
dc.subjectситуаційна обізнаність
dc.subjectGazebo
dc.titleПідвищення ситуаційної обізнаності рою дронів шляхом контекстного аналізу стигмергії
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
sni2025_P-248-251.pdf
Розмір:
1.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Системні науки та інформатика (4 ; Київ ; 2025)