Comparative evaluation of task distribution algorithms in multi-robot systems
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This article presents a comparative analysis of severaltask distribution algorithms applied in multi-robot systems. A set of classical, heuristic, and metaheuristic strategies was evaluated using simulation on randomly generated task sets with varying complexity and priority. Performance metricssuch as ETA, robots queue size, and assignment time were analyzed to identify the most effective methods under different conditions.
Опис
Ключові слова
multi-robot systems, task distribution, algorithms, performance, optimization, robotics coordination, system
Бібліографічний опис
Rudiakov, I. Comparative evaluation of task distribution algorithms in multi-robot systems / I. Rudiakov, Ye.Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 211-224. – Бібліогр.: 13 назв.