Comparative evaluation of task distribution algorithms in multi-robot systems

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorRudiakov, I.
dc.contributor.authorBatrak, Ye.
dc.contributor.authorTsopa, N.
dc.date.accessioned2026-03-05T09:41:13Z
dc.date.available2026-03-05T09:41:13Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractThis article presents a comparative analysis of severaltask distribution algorithms applied in multi-robot systems. A set of classical, heuristic, and metaheuristic strategies was evaluated using simulation on randomly generated task sets with varying complexity and priority. Performance metricssuch as ETA, robots queue size, and assignment time were analyzed to identify the most effective methods under different conditions.
dc.format.pagerangeС. 211-224
dc.identifier.citationRudiakov, I. Comparative evaluation of task distribution algorithms in multi-robot systems / I. Rudiakov, Ye.Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 211-224. – Бібліогр.: 13 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351925
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79247
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (48), 2026
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectmulti-robot systems
dc.subjecttask distribution
dc.subjectalgorithms
dc.subjectperformance
dc.subjectoptimization
dc.subjectrobotics coordination
dc.subjectsystem
dc.subject.udc004
dc.titleComparative evaluation of task distribution algorithms in multi-robot systems
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
211-224.pdf
Розмір:
880.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48)