Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміру HC-SR04 для Arduino
Вантажиться...
Файли
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даної дипломної роботи є розробка акустичної системи виявлення перешкод урахуванням сучасного рівня розвитку електроніки. При розробці необхідно задовольнити вимоги, описані в завданні на дипломний проект. Також слід прагнути створити компактний і зручний у використанні пристрій, який буде конкурентоспроможним в порівнянні з аналогами.
Для поставленої мети у роботі необхідно виконати низку завдань:
здійснити огляд науково-технічної літератури за темою наукового дослідження;
розробити структурну схему електронної системи виявлення перешкод;
обґрунтувати вибір схеми електричної принципової;
обґрунтувати вибір елементної бази;
розкрити принцип роботи схеми електричної принципової;
здійснити розрахунковий розділ;
розробити макет електронної системи виявлення перешкод. Об’єктом роботи виступає електронна система виявлення перешкод.
Предметом є процес розробки електронної системи виявлення перешкод.
Опис
Ключові слова
робототехніка, ультразвукова електронна система, локація, Arduino, robotics, ultrasonic electronic system
Бібліографічний опис
Сінчук, І. О. Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового далекоміру HC-SR04 для Arduino : дипломна робота ... бакалавра : 171 Електроніка / Сінчук Ігор Олександрович. – Київ, 2019. – 61 с.