Робот-інспектор
| dc.contributor.advisor | Нечай, Сергій Олексійович | |
| dc.contributor.author | П’ятковський, Владислав Романович | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-04T14:13:40Z | |
| dc.date.available | 2021-08-04T14:13:40Z | |
| dc.date.issued | 2021-06 | |
| dc.description.abstracten | The bachelor's degree presents theoretical knowledge of robotics. The description of basic concepts and main directions was done. The analysis of the literature from scientific and practical conferences of students, graduate students and young scientists on the topic "Look into the future of instrumentation", was done too. The analysis of the general literature was carried out. The basic model of work was considered and ways of use were considered too. Types of engines with technical characteristics were considered too. The choice of motor and servo drive was done. The laser sensor V L53L0X for vision systems of mobile robots was considered. The sensor and the camera for work was chosen. Kinematic calculations were done and a sketch of the kinematic scheme was constructed. Drawings for the engine is done. Drawings for the servo drive was done. The electric scheme for radio control of the robot, the laser sensor is done. The battery is calculated and selected for our work. Developed own 3D project of a robot inspector. Made a script to view the work based on the python language and conduct some testing. Plans for the future regarding work with the three-dimensional version of the map have been announced. | uk |
| dc.description.abstractru | В дипломе бакалавра представлены теоретические знания по робототехнике. сделано описание базовых понятий и основные направления. Проведен анализ литературы по научно- практических конференций студентов, аспирантов и молодых ученых по теме «Взгляд в будущее приборостроения». Проведен анализ общей литератиры. Рассмотрены базовую модель работу, способы использования. Рассмотрены типы двигателей с техническими характеристиками. Проведен выбор двигателя и Сервопривод. Рассмотрены лазерный датчик V L53L0X для систем зрения мобильных роботов. Избран датчик и камеру для работу. Сделано кинематические расчеты и построено эскиз кинематической схемы. Сделано чертежи для двигателя. сделано чертежи для сервопривод. Сделано электрическая схема для радиоуправления роботом, лазерного датчика. Рассчитано и подобрано аккумулятор для нашей работы. Разработан собственный 3D проект робота-инспектора. Сделано скрипт для зрения работу на базе языке python и проведении некоторые тестирования. Розлянуто планы на будущее, о работе с трехмерной версии карты. | uk |
| dc.description.abstractuk | В дипломі бакалавра подані теоретичні знання з робототехніці. Зроблено опис базових понять та основні напрямки. Проведено аналіз літератури з науково- практичних конференцій студентів, аспірантів та молодих вчених за темою «Погляд у майбутнє приладобудування». Проведено аналіз загальної літератири. Розглянуто базову модель роботу, способи використання. Розглянуто типи двигунів з технічними характеристиками. Проведено вибір двигуна та сервопривіду. Розглянуто лазерний датчик V L53L0X для систем зору мобільних роботів. Обрано датчик та камеру для роботу. Зроблено кінематичні розрахунки та побудовано ескіз кінематичної схеми. Зроблено креслення для двигуна. Зроблено креслення для сервопривіду. Зроблено електрична схема для радіокерування роботом, лазерного датчику. Розраховано та підібрано акумулятор для нашої роботи. Розроблено власний 3D проект робота-інспектора. Зроблено скрипт для зору роботу на базі мові python та проведенні деякі тестування. Розлянуто плани на майбутнє, щодо роботи с трьохвимірною версією мапи. | uk |
| dc.format.page | 77 с. | uk |
| dc.identifier.citation | П`ятковський, В. Р. Робот-інспектор : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизацiя та комп’ютерно-iнтегровані технологiї / П`ятковський Владислав Романович. - Київ, 2021. - 77 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42933 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.subject | робототехніка | uk |
| dc.subject | вибір двигуна та сервопривіду | uk |
| dc.subject | лазерний датчик | uk |
| dc.subject | система зору мобільних роботів | uk |
| dc.title | Робот-інспектор | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 2 з 2
Вантажиться...
- Назва:
- Piatkovskyi_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 3.68 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.01 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission