Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту
dc.contributor.author | Прокопʼєв, Р. Є. | |
dc.contributor.author | Бурнашев, В. В. | |
dc.date.accessioned | 2025-03-04T08:46:33Z | |
dc.date.available | 2025-03-04T08:46:33Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату. | |
dc.description.abstractother | Сonsiders the design of a robust regulator for alight unmanned airplane lateral motion parameters at the takeoff stage.The regulator is synthesised using the 2-Riccati approach of H∞theory at three points of the trajectory. The properties of a system containing regulators with three sets of coefficients are compared with a system using one stationary regulator. Transientcharacteristics of flight path azi-muth control, as well as roll and sideslip motion, are considered. The behavior of the aircraft under the action of a crosswind and inaccurately specified aerodynamic characteristics is analysed. The performance of a dynamic stationary robust regula-tor obtained at one trajectory point is shown throughout the entire takeoff stage of the airplane. | |
dc.format.pagerange | С. 68-80 | |
dc.identifier.citation | Прокопʼєв, Р. Є. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту / Р. Є. Прокопʼєв, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 68-80. – Бібліогр.: 10 назв. | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317963 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72784 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.relation.ispartof | Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48 | |
dc.subject | робастний регулятор | |
dc.subject | перехідний процес | |
dc.subject | злітно-посадкова смуга | |
dc.subject | кут шляху | |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | |
dc.subject.udc | 629.73 | |
dc.title | Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту | |
dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 317963-738944-1-10-20241224.pdf
- Розмір:
- 1.41 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: