Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПрокопʼєв, Р. Є.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2025-03-04T08:46:33Z
dc.date.available2025-03-04T08:46:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.
dc.description.abstractotherСonsiders the design of a robust regulator for alight unmanned airplane lateral motion parameters at the takeoff stage.The regulator is synthesised using the 2-Riccati approach of H∞theory at three points of the trajectory. The properties of a system containing regulators with three sets of coefficients are compared with a system using one stationary regulator. Transientcharacteristics of flight path azi-muth control, as well as roll and sideslip motion, are considered. The behavior of the aircraft under the action of a crosswind and inaccurately specified aerodynamic characteristics is analysed. The performance of a dynamic stationary robust regula-tor obtained at one trajectory point is shown throughout the entire takeoff stage of the airplane.
dc.format.pagerangeС. 68-80
dc.identifier.citationПрокопʼєв, Р. Є. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту / Р. Є. Прокопʼєв, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 68-80. – Бібліогр.: 10 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317963
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72784
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectробастний регулятор
dc.subjectперехідний процес
dc.subjectзлітно-посадкова смуга
dc.subjectкут шляху
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subject.udc629.73
dc.titleСинтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту
dc.typeArticle

Файли

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48