Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМогильний, С. Б.
dc.contributor.authorЦимбал, В. О.
dc.contributor.authorMohylnyi, S. B.
dc.contributor.authorTsymbal, V. O.
dc.contributor.authorМогильный, С. Б.
dc.contributor.authorЦымбал, В. О.
dc.date.accessioned2018-04-23T13:16:04Z
dc.date.available2018-04-23T13:16:04Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenAnalytical review of known methods of using the ultrasonic radars to detect and round the obstacles. Researches of precision distance measurement to the object. It is shown that for distances uncertainty 4-150 cm value of a distance is less than 2%. The method of authentication such obstacles, which compares the calculated value and the value obtained experimentally by using radar. It uses the distance measurement to the object for 3 angles of rotation of ultrasonic module.The specified maximum angle of rotation of ultrasonic radar platform in which fixed signal reflected from the obstacle. The level of the reflected signal depends on the angle of reflection signal from obstacles, receiver sensitivity, reflectance signal and other parameters. Based on the data proposed algorithms to change the movement of platform to perform round the obstacles. In the algorithms comprises all possible options for receiving the reflected signal from obstacles.uk
dc.description.abstractruВыполнены исследования точности измерения расстояния до объекта. Показано, что для расстояний 4-150 см неопределенность значения расстояния не превышает 2%. Предложено метод идентификации типа помехи, в котором сравниваются рассчитанное значение и значение, полученное экспериментально с помощью радара. При этом используются измерения расстояния до объекта для 3-х углов поворота ультразвукового модуля. Определен максимально допустимый угол поворота ультразвукового радара платформы, при котором фиксируется сигнал, отраженный от препятствия. На уровень отраженного сигнала влияют угол отражения сигнала от препятствия, чувствительность приемника, коэффициент отражения сигнала и другие параметры. На основе полученных данных предложены алгоритмы для изменения движения платформы с целью огибания препятствия.uk
dc.description.abstractukВиконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об’єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.uk
dc.format.pagerangeС. 43-47uk
dc.identifier.citationМогильний, С. Б. Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04 / С. Б. Могильний, В. О. Цимбал // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2017. – Вип. 68. – С. 43–47. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/22842
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 68uk
dc.status.pubpublisheden
dc.subjectультразвуковий радарuk
dc.subjectHC-SR04uk
dc.subjectогинання перешкодuk
dc.subjectроботизована платформаuk
dc.subjectultrasonic radaruk
dc.subjectsail around obstaclesuk
dc.subjectrobotic platformuk
dc.subjectультразвуковой радарuk
dc.subjectHC-SR04uk
dc.subjectогибание препятствийuk
dc.subjectроботизированная платформаuk
dc.subject.udc621.39uk
dc.titleРозроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04uk
dc.title.alternativeDevelopment of control system of robotic platform with ultrasonic radar HC-SR04
dc.title.alternativeРазработка системы управления роботизированной платформой с ультразвуковым радаром HC-SR04
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPIRR_2017_68_7Mohylnyi.pdf
Розмір:
619.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування: збірник наукових праць, Вип. 68