Знаходження оптимальних траєкторій фізичних об’єктів зі змінною масою в важкопрохідних середовищах із застосуванням принципу максимуму Понтрягіна
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 82 сторінок, 7 рисунків, 7 таблиць, 2 додатки, 10 джерел.
Об’єкт дослідження — задача оптимального управління рухом об’єкта з накопиченням маси у неоднорідному середовищі. Мета роботи — розробка математичної моделі та методів розв’язання задачі побудови оптимальних траєкторій руху з урахуванням ефекту накопичення маси залежно від важкопрохідності середовища. Методи дослідження — застосування варіаційного числення, принципу максимума Понтрягіна, теорії оптимальних процесів та чисельних методів оптимізації для формулювання та розв’язання відповідних задач оптимального управління. Результат роботи — сформульовано математичну постановку задачі оптимального керування з урахуванням ефекту накопичення маси в термінах варіаційного числення. Застосовано принцип максимума Понтрягіна для визначення умов оптимальності траєкторій при заданому розподілі важкопрохідності середовища. Розроблено та реалізовано чисельні методи для розв’язання задачі пошуку оптимального керування. Проведено функціонально-вартісний аналіз отриманих результатів. Здійснено чисельну перевірку розроблених методів за допомогою мови програмування Python.
Опис
Ключові слова
оптимальне управління, варіаційне числення, принцип максимума понтрягіна, важкопрохідні середовища, оптимальні траєкторії, чисельні методи, optimal control, calculus of variations, pontryagin maximum principle, terrain difficulty, optimal trajectories, numerical methods
Бібліографічний опис
Михайлов, В. В. Знаходження оптимальних траєкторій фізичних об’єктів зі змінною масою в важкопрохідних середовищах із застосуванням принципу максимуму Понтрягіна : дипломна робота … бакалавра : 124 Системний аналіз / Михайлов Валерій Валерійович. – Київ, 2025. – 82 с.