Система передачі відеоданих БПЛА з OFDM модуляцією
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Надійне передавання відео з БПЛА є критично важливим у бойових умовах, однак засоби радіоелектронної боротьби (РЕБ) спричиняють втрати пакетів і різке «обривання» цифрового відеопотоку; водночас аналогові FPV-системи мають плавну деградацію якості відеосигналу і відтвореного зображення, але не забезпечують гнучкості цифрової обробки.
Мета роботи — розроблення псевдоаналогового відеокодека адаптивної OFDM-системи, орієнтованої на SDR-реалізацію із забезпеченням можливості безперервної передачі відеоданих БПЛА з ПРЧ та дослідження стійкості і якості прийняття і відтворення відеопотоку в залежності від шумів і завад засобів РЕБ.
Завдання дослідження: (1) проаналізувати відеоджерело та оцінити бітрейти потоків і вимоги до пропускної здатності; (2) розробити псевдоаналоговий відеокодек і MATLAB-модель та дослідити залежності PSNR/SSIM від SNR; (3) визначити вимоги до фізичного рівня радіоканалу та смуги; (4) обґрунтувати вибір OFDM і сумісність із ПРЧ; (5) розрахувати параметри OFDM для смуг 10/20/56 МГц; (6) змоделювати OFDM у MATLAB і отримати BER(SNR); (7) спроєктувати двоканальну SDR-архітектуру на ADALM-PLUTO для «безперервного ПРЧ»; (8) інтегрувати відеокодек і радіоканал та узагальнити характеристики стійкості (BER, PSNR, SSIM).
Об’єкт дослідження — процес передавання відеосигналу з БПЛА до наземної станції в умовах дії шумів та завад від засобів РЕБ.
Предмет дослідження — методи кодування, модуляції та адаптивного керування параметрами передавання відеосигналу, зокрема псевдоаналогові методи формування відеопотоку, параметри/структури OFDM, FEC, алгоритми ПРЧ та реалізація на SDR-платформах.
Методи дослідження: математичне моделювання, теорія цифрової модуляції, методи оцінки якості відеосигналів, моделювання каналів зв’язку в MATLAB та інженерні методи проєктування SDR-систем.
Опис
Ключові слова
псевдоаналогове відеокодування, частотне перестрибування, БПЛА, РЕБ, OFDM, UAV, pseudo-analog video coding, OFDM, SDR, ADALM-PLUTO, electronic warfare, frequency hopping, BER, PSNR, SSIM
Бібліографічний опис
Галькевич, Г. В. Система передачі відеоданих БПЛА з OFDM модуляцією : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Галькевич Георгій Вадимович. — Київ, 2025. — 113 с.