Система передачі відеоданих БПЛА з OFDM модуляцією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПавлов, Олег Ігорович
dc.contributor.authorГалькевич, Георгій Вадимович
dc.date.accessioned2026-05-25T12:26:31Z
dc.date.available2026-05-25T12:26:31Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractАктуальність теми. Надійне передавання відео з БПЛА є критично важливим у бойових умовах, однак засоби радіоелектронної боротьби (РЕБ) спричиняють втрати пакетів і різке «обривання» цифрового відеопотоку; водночас аналогові FPV-системи мають плавну деградацію якості відеосигналу і відтвореного зображення, але не забезпечують гнучкості цифрової обробки. Мета роботи — розроблення псевдоаналогового відеокодека адаптивної OFDM-системи, орієнтованої на SDR-реалізацію із забезпеченням можливості безперервної передачі відеоданих БПЛА з ПРЧ та дослідження стійкості і якості прийняття і відтворення відеопотоку в залежності від шумів і завад засобів РЕБ. Завдання дослідження: (1) проаналізувати відеоджерело та оцінити бітрейти потоків і вимоги до пропускної здатності; (2) розробити псевдоаналоговий відеокодек і MATLAB-модель та дослідити залежності PSNR/SSIM від SNR; (3) визначити вимоги до фізичного рівня радіоканалу та смуги; (4) обґрунтувати вибір OFDM і сумісність із ПРЧ; (5) розрахувати параметри OFDM для смуг 10/20/56 МГц; (6) змоделювати OFDM у MATLAB і отримати BER(SNR); (7) спроєктувати двоканальну SDR-архітектуру на ADALM-PLUTO для «безперервного ПРЧ»; (8) інтегрувати відеокодек і радіоканал та узагальнити характеристики стійкості (BER, PSNR, SSIM). Об’єкт дослідження — процес передавання відеосигналу з БПЛА до наземної станції в умовах дії шумів та завад від засобів РЕБ. Предмет дослідження — методи кодування, модуляції та адаптивного керування параметрами передавання відеосигналу, зокрема псевдоаналогові методи формування відеопотоку, параметри/структури OFDM, FEC, алгоритми ПРЧ та реалізація на SDR-платформах. Методи дослідження: математичне моделювання, теорія цифрової модуляції, методи оцінки якості відеосигналів, моделювання каналів зв’язку в MATLAB та інженерні методи проєктування SDR-систем.
dc.description.abstractotherRelevance. Reliable UAV video transmission is critical in contested environments; electronic warfare (EW) causes packet loss and abrupt “cliff effect” failures in conventional digital video links, motivating a solution that combines graceful quality degradation with digital flexibility. Purpose. The purpose of this work is to develop and investigate an EW-resilient UAV video transmission system based on a pseudo-analog video codec and an OFDM radio link with adaptive parameters and frequency hopping implemented on an SDR platform. Research objectives include: estimating practical source bitrates and channel capacity requirements; developing a pseudo-analog codec and MATLAB model and studying PSNR/SSIM vs SNR; defining PHY and bandwidth requirements; justifying OFDM and compatibility with frequency hopping; calculating OFDM parameters for 10/20/56 MHz; MATLAB modeling to obtain BER(SNR); designing a dual-channel ADALM-PLUTO SDR architecture for continuous hopping; and integrating the codec and radio subsystem to summarize robustness metrics (BER, PSNR, SSIM). Object of research is the process of UAV-to-ground video transmission under EW impact. Subject of research includes coding, modulation, and adaptive control methods for video transmission: pseudo-analog stream formation, OFDM structures/parameters, FEC, frequency-hopping algorithms, and SDR implementation aspects. Methods. Mathematical modeling, digital modulation theory, video quality metrics, MATLAB channel simulation, and SDR system engineering methods were used.
dc.format.extent113 с.
dc.identifier.citationГалькевич, Г. В. Система передачі відеоданих БПЛА з OFDM модуляцією : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Галькевич Георгій Вадимович. — Київ, 2025. — 113 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81068
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпсевдоаналогове відеокодування
dc.subjectчастотне перестрибування
dc.subjectБПЛА
dc.subjectРЕБ
dc.subjectOFDM
dc.subjectUAV
dc.subjectpseudo-analog video coding
dc.subjectOFDM
dc.subjectSDR
dc.subjectADALM-PLUTO
dc.subjectelectronic warfare
dc.subjectfrequency hopping
dc.subjectBER
dc.subjectPSNR
dc.subjectSSIM
dc.titleСистема передачі відеоданих БПЛА з OFDM модуляцією
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Halkevych_mahistr.pdf
Розмір:
4.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РІ)