Повышение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использованием звуковых волн
dc.contributor.author | Мороз, Григорий Вадимович | |
dc.contributor.author | Слынько, Петр Петрович | |
dc.contributor.author | Мороз, Григорій Вадимович | |
dc.contributor.author | Слинько, Петро Петрович | |
dc.contributor.author | Moroz, H. V. | |
dc.contributor.author | Slynko, P. P. | |
dc.date.accessioned | 2019-04-27T13:10:07Z | |
dc.date.available | 2019-04-27T13:10:07Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstracten | This article is about the precise endoscopy capsule localization. Some existing methods were described. The main disadvantage of these methods is dependency from MRI procedure to define the dielectric constant values on the entire abdominal region for subsequent processing using a combination of RSS and TOA approaches. The advantage of sound waves using for endoscopy capsule localization was showed. The influence of some sound physical properties was analyzed. The possibility to build the required positioning system using is showed for each of those properties. Sound waves up to 40kHz range are well suited for resolving this problem. The sound waves using instead of electromagnetic allow ten times resolution increasing of capsule localization using TOA approach. | uk |
dc.description.abstractru | Статья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения данных о диэлектрической проницаемости для последующей их обработки используя комбинированный RSS и TOA метод. Проводиться анализ влияния некоторые физические свойства распространения звуковых волн представляющие наибольший интерес. Для таких свойств показано, что использование звуковых волн для построения требуемой системы позиционирования возможно. Звуковые колебания диапазона до 40кГц хорошо подходят для построения системы позиционирования, так как мало подвержены искажению на своем пути и позволяют увеличить разрешающую способность на порядок по сравнению с электромагнитными волнами при использовании TOA метода. | uk |
dc.description.abstractuk | Стаття піднімає питання визначення положення ендокапсули в черевній порожнині. Описуються існуючі на поточний час методи точного вирішення цієї задачі. Основним недоліком для впровадження існуючих методів в практику є необхідність МРТ-сканування черевної порожнини для отримання даних діелектричної проникності для подальшої їх обробки використовуючи комбінований RSS і TOA метод. В статті проводиться аналіз впливу деяких фізичних властивостей поширення звукових хвиль, що викликають найбільший інтерес. Для базі дослідження таких властивостей з’ясовано, що використання звукових хвиль для побудови необхідної системи позиціонування можливо. Звукові коливання діапазону до 40кГц добре підходять для побудови системи позиціонування так як мало спотворюються на своєму шляху і дозволяють збільшити роздільну здатність на порядок в порівнянні з електромагнітними хвилями з використанням TOA методу. | uk |
dc.format.pagerange | С. 73-82 | uk |
dc.identifier.citation | Мороз, Г. В. Повышение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использованием звуковых волн / Г. В. Мороз, П. П. Слынько // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 1(28). – С. 73–82. – Бібліогр.: 13 назв. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/1560-8956.28.2016.82394 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27419 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 1(28) | uk |
dc.subject | эндокапсула | uk |
dc.subject | звуковая локация | uk |
dc.subject | определения положения эндокапсулы | uk |
dc.subject | ендокапсули | uk |
dc.subject | звукова локація | uk |
dc.subject | визначення положення ендокапсули | uk |
dc.subject | endoscopy capsule | uk |
dc.subject | sound wave localization | uk |
dc.subject | endoscopy capsule location | uk |
dc.subject.udc | 681.883(4) | uk |
dc.title | Повышение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использованием звуковых волн | uk |
dc.title.alternative | Збільшення ефективності визначення просторового положення ендокапсули з використанням звукових хвиль | uk |
dc.title.alternative | Endoscopy capsule location effectiveness increasing by sound waves using | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- asau2016-1_09Moroz.pdf
- Розмір:
- 609.37 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: