Згорткові нейронні мережі та їх застосування до розпізнавання дорожніх об’єктів в умовах зашумленості
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 101 с., 19 рис., 10 табл., 3 дод., 38 джерел.
Метою даної роботи є дослідження можливості та властивостей застосування згорткових нейронних мереж до задач розпізнавання та класифікації дорожніх об’єктів в умовах наявності цифрового шуму на зображеннях, а також дослідження роботи алгоритмів зменшення рівня шуму в застосуванні до вказаних типів задач.
Актуальність теми: розпізнавання та класифікація дорожніх об’єктів є ключовим для багатьох напрямків, що швидко розвиваються, при цьому рішення на їх основі мають прийматися в реальному часі та виходячи лише з отриманих даних, які можуть мати високий рівень цифрового шуму, що значно ускладнює роботу систем. Тому необхідні моделі, здатні визначати наявність шуму та мати відповідні механізми усунення його впливу.
Об’єктом дослідження є набори цифрових зображень, які містять дорожні об’єкти різних класів і які можуть мати певний рівень цифрового шуму. Предметом дослідження є моделі згорткових нейронних мереж з оптимізованим використанням параметрів та алгоритми зменшення шуму в зображеннях в їх застосуванні до задачі розпізнавання та класифікації.
Методи дослідження: застосовані моделі згорткових нейронних мереж, методи зменшення рівня шуму в зображеннях, алгоритми навчання нейронних мереж, виконані за допомогою мови програмування Python.
Отримані результати: створено алгоритми розпізнавання та класифікації дорожніх об’єктів з використанням моделей згорткових нейронних мереж та зменшенням рівня цифрового шуму, для чого реалізовано два варіанти вирішення задачі, для використання в реальному часі та з попередньою обробкою, в ході чого було визначено оптимальний алгоритм для вирішення задачі. За матеріалами бакалаврської роботи готуються до публікації тези доповіді на міжнародній науково-практичній конференції «Інтелектуальні системи та інформаційні технології» (ISIT2019), Одеса, Україна.
Опис
Ключові слова
згорткова нейронна мережа, задача розпізнавання, класифікація зображень, цифровий шум зображення, зменшення рівня шуму, розпізнавання дорожніх об’єктів, convolutional neural network, recognition problem, image classification, digital image noise, noise level reduction, road objects recognition
Бібліографічний опис
Женчук, О. В. Згорткові нейронні мережі та їх застосування до розпізнавання дорожніх об’єктів в умовах зашумленості : дипломна робота ... бакалавра : 6.040303 Системний аналіз / Женчук Олексій Валерійович. – Київ, 2019. – 126 с.