Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШеремет, М. М.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.date.accessioned2023-04-27T06:45:32Z
dc.date.available2023-04-27T06:45:32Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractThe problem of wind disturbances influence reducing on the accuracy of multicopter stabilization by developing a stabilization system capable of compensating for these disturbances is considered. A mathematical model is developed and a multicopter control algorithm is proposed to compensate for the effects of wind disturbances. It is based on adaptation of the PID controller coefficients in the process of operation, most effectively affecting the multicopter response. A stabilization system has been developed to provide compensation for current disturbances. The stabilization system algorithm, taking into account the readings of a wind speed meter, is implemented on a microcontroller. Studies of the simulation management system using the Matlab software have been carried out. Flight tests have confirmed the effectiveness of the synthesized adaptive PID controller.uk
dc.format.pagerangeС. 23-30uk
dc.identifier.citationШеремет, М. М. Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптера / М. М. Шеремет, О. В. Збруцький // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 38. – С. 23-30. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771382019202951
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54997
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 38uk
dc.subject.udc629.7.015.7uk
dc.titleВплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптераuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2019_38_p23-30.pdf
Розмір:
829.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 38