Проблемы применения в космосе антропоморфных роботов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛопота, А. В.
dc.contributor.authorКондратьев, А. С.
dc.contributor.authorТимофеев, А. Н.
dc.contributor.authorШардыко, И. В.
dc.contributor.authorLopota, A.
dc.contributor.authorKondratiev, A.
dc.contributor.authorTimofeev, A.
dc.contributor.authorShardyko, I.
dc.date.accessioned2015-11-11T09:44:09Z
dc.date.available2015-11-11T09:44:09Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe Space Robotics has two main areas of interest: Orbital Robotics and Planetary Rovers. Orbital Robotics includes manipulation and mobility for scenarios such as International Space Station operations and satellite servicing. Planetary Rovers address scenarios such as Mars and lunar exploration from mobile robot on the surface. Humanoid robots could be useful for future dangerous missions. In this paper reviews tendencies of the development of space robotics, special attention is given to the identification of positive and negative effects of anthropomorphic robots of varying degrees similarity to man. View analysis of robot movement principles. For the main criterion of comparing accepted safety of structure, plants and scientific equipment. The effectiveness of the use of anthropomorphic robots in space is still open. Before making a decision to initiate expensive design space robot is necessary to decide on the establishment of an anthropomorphic or non-anthropomorphic robot by examining all possible factors, because the cost of failure is very high in space.uk
dc.description.abstractruКосмическая робототехника является важной отраслью техники, развитие которой необходимо для освоения космического пространства. При выполнении каких-либо действий, представляющих опасность для жизни или здоровья человека робот может оказать помощь или полностью заменить человека. В данной статье рассмотрены тенденции развития космической робототехники, особое внимание уделено выявлению положительных и отрицательных эффектов антропоморфных роботов различной степени подобия человеку. Проведён анализ принципов передвижения роботов. За основной критерий при сравнении принято обеспечение безопасности деятельности робота по отношению к конструкциям станций и научному оборудованию.uk
dc.format.pagerangeС. 195-200uk
dc.identifier.citationПроблемы применения в космосе антропоморфных роботов / Лопота А. В., Кондратьев А. С., Тимофеев А. Н., Шардыко И. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 195–200. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/13781
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectантропоморфные роботыuk
dc.subjectкосмическая робототехникаuk
dc.subjectanthropomorphous robotsuk
dc.subjectspace roboticsuk
dc.subject.udc621.647.23uk
dc.titleПроблемы применения в космосе антропоморфных роботовuk
dc.title.alternativeSpace anthropomorphous robots application problemsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
195_Lopota_a.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(68)