Чисельно - аналітичний підхід до визначення похідних стійкості та керованості у поздовжньому каналі безпілотного літального апарату нормальної схеми при малих дозвукових швидкостях польоту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorКарнаушенко, Р. В.
dc.contributor.authorМариношенко, О. П.
dc.contributor.authorZbrutsky, A. V.
dc.contributor.authorKarnaushenko, R.
dc.contributor.authorMarinoshenko, A. P.
dc.contributor.authorЗбруцкий, А. В.
dc.contributor.authorКарнаушенко, Р. В.
dc.contributor.authorМариношенко, А. П.
dc.date.accessioned2016-08-03T11:26:10Z
dc.date.available2016-08-03T11:26:10Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe problems of determining the stability and control derivatives of small subsonic UAV in the longitudinal channel are solved. An approach to the stability and control derivatives determination based on the analysis results of wind tunnel investigation and analyzes conducted. To the longitudinal movement usually referred traffic aircraft where it is in the plane of symmetry of one and the same vertical plane. Thus the aerodynamic lateral force, rolling moment and yaw angles of heel and slip and angular velocity of roll and glide zero. To investigate the longitudinal motion of the aircraft (movement in the longitudinal channel) important issue is to determine the components of the aerodynamic forces and moments as a function of the kinematic parameters of the flight, the so-called aerodynamic derivatives. Given that the object is a lightweight UAV that has subsonic range of operating speeds, significantly less than the speed of sound, it should be noted that the derivative of the coefficient of lift coefficient and drag coefficient for longitudinal moment of flight speed can be taken to be zero at subsonic speed range. This is due to the fact that these values are almost constant with airspeed, lower the speed of sound. Change the value of these parameters with growth rate appears only when approaching the speed of sound, due to changes in the position of the center of pressure and the additional impedance. Also, when calculating stability derivatives are generally neglected by changing the drag because the drag value of derivatives are small and commensurate with the error of the calculation methods. Derivatives of lift coefficient by the following kinematic parameters: angle of attack, the angular velocity of rotation around the transverse axis, rate of change of angle of attack and angle of elevator deflection are defined. Obtained results make it possible to analyze the movement of the UAV in the longitudinal channel and determinate the coefficients of a mathematical model of the UAV. Also possible to determinate the stability and controllability of the UAV during automatic control systems design.uk
dc.description.abstractruРассмотрены вопросы определения производных устойчивости и управляемости беспилотного летательного аппарата нормальной схемы с малой дозвуковой скоростью полета в продольном канале. Предложен численно-аналитический подход к определению производных устойчивости и управляемости на основе анализа результатов продувок моделей в аэродинамической трубе и проведенных аналитических исследований. Полученные результаты дают возможность анализировать движение БПЛА в продольном канале, определять коэффициенты математической модели БПЛА, определять характеристики устойчивости и управляемости БПЛА при проектировании систем автоматического управления.uk
dc.description.abstractukРозглянуті питання визначення похідних стійкості та керованості безпілотного літального апарату нормальної схеми з малою дозвуковою швидкістю польоту у поздовжньому каналі. Запропоновано чисельно-аналітичний підхід до визначення похідних стійкості та керованості на основі аналізу результатів продувок моделей в аеродинамічній трубі та проведених аналітичних досліджень. Отримані результати дають можливість аналізувати рух БПЛА у поздовжньому каналі, визначати коефіцієнти математичної моделі БПЛА, визначати характеристики стійкості та керованості БПЛА при проектуванні систем автоматичного керування.uk
dc.format.pagerangeС. 55-67uk
dc.identifier.citationЗбруцький О. В. Чисельно - аналітичний підхід до визначення похідних стійкості та керованості у поздовжньому каналі безпілотного літального апарату нормальної схеми при малих дозвукових швидкостях польоту / О. В. Збруцький, Р. В. Карнаушенко, О. П. Мариношенко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 26. – С. 55–67. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17285
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectстійкість та керованість БПЛАuk
dc.subjectпохідні стійкості та керованостіuk
dc.subjectповздовжній каналuk
dc.subjectstability and control of UAVen
dc.subjectstability and control derivativesen
dc.subjectlongitudinal channelen
dc.subjectустойчивость и управляемость БПЛАru
dc.subjectпроизводные устойчивости и управляемостиru
dc.subjectпродольный каналru
dc.subject.udc629.7.015uk
dc.titleЧисельно - аналітичний підхід до визначення похідних стійкості та керованості у поздовжньому каналі безпілотного літального апарату нормальної схеми при малих дозвукових швидкостях польотуuk
dc.title.alternativeDefinition the stability and control derivatives in the longitudinal channel of small subsonic UAVuk
dc.title.alternativeЧисленно - аналитический подход к определению производных устойчивости и управляемости в продольном канале беспилотного летательного аппарата нормальной схемы при малых дозвуковых скоростях полетаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs26_08_Zbrutsky1.pdf
Розмір:
373.02 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 26