A lateral autopilot for a tactical UAV

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPrach, A.
dc.contributor.authorПрач, А.
dc.contributor.authorПрач, А.
dc.date.accessioned2014-06-23T09:04:44Z
dc.date.available2014-06-23T09:04:44Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractenA control system for a lateral autopilot of a tactical unmanned aerial vehicle (TUAV), which follows the commands generated by the guidance system, and stabilizes the vehicle, is designed. Two different algorithms are used in comparison purposes: PID controller and H∞ design technique. Simulation in MATLAB/Simulink shows that performances of the control systems for both algorithms satisfy the specified requirements for the nominal model, as well as for the model with uncertainties on airplane’s dynamics, and with a sensor noise presence, however, H∞ controller illustrates better noise rejection properties than PID algorithm.uk
dc.description.abstractruРазработана система управления для бокового автопилота тактического беспилотного летательного аппарата (TБПЛА), который отслеживает команды, генерированные системой наведения, и стабилизирует объект управления. С целью сравнения использовано два различных алгоритма: ПІД регулятор и методику синтеза H∞ Моделирование в MATLAB/Simulink показывает, что качество работы систем управления для обоих алгоритмов отвечает указанным требованиям как для номинальной модели, так и для модели с учетом неточностей в заданнии динамики самолета, а также в присутствии щумов датчиков, однако H∞ регулятор іллюстрирует лучшие шумоподавляющие свойства, чем ПІД алгоритм.uk
dc.description.abstractukРозроблено систему керування для бокового автопілоту тактичного безпілотного літального апарату (TБПЛА), який стежить за командами, що генеровані системою наведення, та стабілізує об’єкт керування. З метою порівняння використано два різні алгоритми: ПІД регулятор та методика синтезу H∞ Моделювання в MATLAB/Simulink показує, що якість роботи систем керування для обох алгоритмів відповідає вказаним вимогам як для номінальної моделі, так і для моделі з урахуванням неточностей в задані динаміки літака, а також в присутності шумів датчиків, проте H∞ регулятор ілюструє кращі шумоподавляючі властивості, ніж ПІД алгоритм.uk
dc.format.pagerangeС. 102–112uk
dc.identifier.citationPrach A. A lateral autopilot for a tactical UAV / A. Prach // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2009. – Вип. 3. – С. 102–112. – Бібліогр.: 13 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/8014
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectautopiloten
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectH∞ controlleren
dc.subjectrobustnessen
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectПІД регуляторuk
dc.subjectH∞ регуляторuk
dc.subjectробастністьuk
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectПИД регуляторru
dc.subjectробастностьru
dc.subject.udc619.71uk
dc.titleA lateral autopilot for a tactical UAVuk
dc.title.alternativeБічний автопілот для тактичних БПЛАuk
dc.title.alternativeБоковой автопилот для тактического БпЛАuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_11.pdf
Розмір:
405.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 3