Наземна станція дистанційного керування повітряними апаратами
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі досліджено та реалізовано процес проєктування гібридної наземної станції, призначеної для ефективного управління дистанційно-керованими повітряними апаратами. Основний акцент зроблено на забезпеченні стабільного та надійного двостороннього звʼязку в умовах складної місцевості та на значних відстанях, де традиційні канали звʼязку можуть бути неефективними. Для досягнення цієї мети було застосовано гібридну архітектуру звʼязку, що поєднує радіочастотні канали та можливості супутникового або мобільного підключення. Описано розробку спеціалізованого програмного забезпечення для моніторингу, планування місій та інтелектуального перемикання каналів звʼязку в реальному часі для мінімізації затримок та втрати даних. Реалізація гібридної наземної станції включає розробку модульного апаратного комплексу, що підвищує її мобільність та адаптивність до різних операційних сценаріїв. Отримані результати підтверджують високу ефективність запропонованої станції, що має вирішальне значення для підвищення безпеки та успішності критичних місій дистанційно-керованих повітряних апаратів.
Опис
Ключові слова
повітряними апаратами, дистанційне керування, наземна станція, SDR, звʼязок, керування, LoRa, телеметрія, гібридна система, перемикання частот
Бібліографічний опис
Покатенко, К. А. Наземна станція дистанційного керування повітряними апаратами / К. А. Покатенко, М. О. Демченко // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 108-110. – Бібліогр.: 5 назв.