Удосконалення бортових навігаційних комплексів автотранспортних засобів із використанням інерціальних датчиків та імовірнісно-геометричних методів обробки інформації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБєляєвський, Л. С.
dc.contributor.authorБаранов, Г. Л.
dc.contributor.authorСердюк, А. А.
dc.contributor.authorТопольськов, Є. О.
dc.date.accessioned2023-05-03T15:36:19Z
dc.date.available2023-05-03T15:36:19Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherProviding high accuracy of the coordinates and trajectories of objects by measurements conducted in navigation systems and complexes is an urgent task, which improves safety and efficiency of different modes of transport. However difficult environmental conditions, where vehicles are commonly used, stipulate influence of different factors on performance of onboard satellite navigation receivers, which are used as basic navigation devices for ground vehicle nowadays. Setting on cars used for common purposes additional navigation devices, which provide better performance, in most cases is economically unreasonable. Economically reasonable ways to improve onboard navigation complexes of vehicles, which are used for common purposes, are examined in this article. Functional diagram and principles of work of navigational complex, which uses the satellite navigation receiver and simplified variant of inertial navigation system is pointed as well. Also, the justification of methods for minimizing the error formats of coordinates and trajectories of moving objects based on information processing in multipositional, in particular satellite-inertial navigation systems and complexes, is presented. The obtained research results give an opportunity to develop an algorithm for coordinate refinement, which can be implemented in the improved on-board navigational complex of vehicle.uk
dc.format.extentС. 135-147uk
dc.identifier.citationУдосконалення бортових навігаційних комплексів автотранспортних засобів із використанням інерціальних датчиків та імовірнісно-геометричних методів обробки інформації / Л. С. Бєляєвський, Г. Л. Баранов, А. А. Сердюк, Є. О. Топольськов // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 21. – С. 135-147. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/2219-3804212019195851
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55271
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2019 р., Вип. 21uk
dc.titleУдосконалення бортових навігаційних комплексів автотранспортних засобів із використанням інерціальних датчиків та імовірнісно-геометричних методів обробки інформаціїuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk_19_21_135-147.pdf
Розмір:
751.52 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 21