Групова диференціальна гра переслідування
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 49 с., 13 рис., 6 табл., 2 дод., 11 джерел.
Об’єкт дослідження – групова деференціальна гра переслідування Мета роботи – побудувати керування за допомогою методу розв’язуючих функцій у груповій диференціальній грі переслідування.
Методи дослідження – побудува алгоритмів керування.
Був досліджений метод розв’язуючих функцій для певного класу задач групового переслідування.
Для представлення траєкторій рухів переслідувачів та втікача був створений програмний продукт.
Подальший розвиток предмету дослідження – розгляд більш складних класів задач та побудова ефективного керування для втікача.
Опис
Ключові слова
групова диференціальна гра переслідування, метод розв’язуючих функцій, group differential pursuit game, method of solving functions
Бібліографічний опис
Гирявець, Д. М. Групова диференціальна гра переслідування : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Гирявець Дмитро Миколайович. – Київ, 2020. – 65 с.