Впровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних даних
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглянуто проблему в області важкого та середнього виробництва із отриманням актуальної виробничої статистики у реальному часі, показано основні особливості існуючих рішень впровадження інфраструктури для вирішення проблеми статистики, їх переваги та недоліки.
Розроблено систему впровадження у виробництво симуляції методом цифрового двійника, що надає можливості сбору даних, їх аналізу та прийняття рішень на основі проведеного аналізу.Дана система може бути використана на виробництві будь-якого масштабу. Система дозволяє підвищити відказостійкість виробництва та підвищити його ефективність за рахунок обробки статистики у реальному часі.
Головною особливістю системи є її гнучкість та адаптивність, а такох архітектура, що дозволяє конструювати підсистеми на основі впровадження модулів.
Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 11 ілюстрацій, 21 таблиць, 6 додатків.
Опис
Ключові слова
сервер, цифровий двійник, симуляція, датчик, server, digital twin, simulation, sensor
Бібліографічний опис
Сізов, Д. С. Впровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних даних : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сізов Данило Сергійович. – Київ, 2020. – 72 с.