Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorСапегін, Олександр Миколайович
dc.date.accessioned2021-04-28T10:01:18Z
dc.date.available2021-04-28T10:01:18Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractukДисертація присвячена розробці інформаційної моделі для визначення параметрів орієнтації, що може використовуватись при синтезі алгоритмічного і програмного забезпечення високоточних БІНС. Проведено детальне обґрунтування і дослідження методів калібрування ЧЕ: акселерометрів і гіроскопів. Підтверджено високу точність методу просторового калібрування інерціального вимірювального модуля. Розроблено імітаційну модель безплатформної інерціальної системи орієнтації, що містить процедури моделювання кутового руху основи, чисельного інтегрування кінематичних рівнянь та блоку оцінки отриманих результатів. Отримано емпіричну залежність для оцінки точність методів інтегрування. Запропоновано методику компенсації алгоритмічного дрейфу БІСО внаслідок конічного руху основи. Побудовано інформаційну модель БІСО, що спрямована на роботу з реальними сигналами вимірювального модуля навігаційної системи. Програмний алгоритм містить комплекси процедур для калібрування вихідних сигналів ЧЕ, розрахунку початкового значення матриці напрямних косинусів та розрахунку параметрів орієнтації об’єкту шляхом чисельного інтегрування методом Пікара кінематичного рівняння Пуассона. Інформаційна модель підтвердила адекватну роботу та достатню точність при роботі на нерухомій основі та при динамічному русі.uk
dc.format.page227 с.uk
dc.identifier.citationСапегін, О. М. Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи : дис. … канд. техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Сапегін Олександр Миколайович. – Київ, 2021. – 227 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40812
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезплатформна інерціальна системи орієнтаціїuk
dc.subjectметод Пікараuk
dc.subjectрівняння Борцаuk
dc.subjectрівняння Пуассонаuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectstrapdown inertial attitude systemuk
dc.subjectPicard's methoduk
dc.subjectBortz's equationuk
dc.subjectPoisson's equationuk
dc.subjectcalibrationuk
dc.subject.udc629.7:517.9uk
dc.titleВдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системиuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sapegin_dys.pdf
Розмір:
18.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (ПСОН)
Дисертації (вільний доступ)