Моделювання автоматизованої системи для прополки бур’янів
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Представлено систему мобільного робота для автономної прополки бур’янів із використанням сучасних технологій автоматизації. Основу системи становить Raspberry Pi, який керує процесами навігації, обробки зображень та управління виконавчими механізмами. Робот оснащено динамічною телескопічною базою, центральним прополювальним ножем на сервоприводі, камерою та модульною конструкцією корпусу. У публікації наведено опис функціональних вузлів та конструктивної моделі, реалізованої в CAD-середовищі.
Опис
Ключові слова
Raspberry Pi, робот, прополка, автоматизація, технічний зір, сервопривод, 3D-модель
Бібліографічний опис
Цомпель, О. І. Моделювання автоматизованої системи для прополки бур’янів / О. І. Цомпель, М. О. Безуглий // ХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 94-96. – Бібліогр.: 4 назв.