Погляд у майбутнє приладобудування (18 ; 2025 ; Київ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74333
Загальною метою конференції є спілкування студентів та аспірантів з питань перспективних розробок, нових рішень в приладобудуванні. Збірка містить 37 статей за результатами наукових та практичних досліджень з актуальних проблем автоматизації та приладобудування. Розраховано на аспірантів та студентів старших курсів з фаху «Автоматизація та приладобудування» і «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка»

Переглянути

Нові надходження

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Титульні сторінки. Зміст
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025)
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Аналіз алгоритмів навігації автономних роботів
    (ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025-05-13) Котусенко, Артем Віталійович; Момот, Андрій Сергійович
    У статті розглядаються основні алгоритми навігації, що використовуються для автономних мобільних роботів у логістиці та виробництві. Детально описано принцип роботи таких алгоритмів, як A*, Dijkstra та SLAM. Розкрито особливості застосування цих методів, наведені практичні приклади використання технологій на сучасних підприємствах. Проаналізовано переваги й недоліки кожного з підходів.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Multirotor UAV`s propeller damage detection using IMU measurements
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025-05-13) Dovbysh, I. O.; Muraviov, O. V.
    Designing fully autonomous aircraft requires the detailed analysis of both environment and internal state of the drone. Complex information must be convenient for making decisions, that will move drone forward to completing the pre-defined task. One of the most important data, that is difficult to obtain, is propeller`s fault detection. This article analyses the method of detecting the propellers` damages, that is working on IMU measurement. Advantages and disadvantages of the approach are discussed.