Контролер просторового маніпулятора

Кіба, Євгеній Ігорович

Контролер просторового маніпулятора

dc.contributor.advisor	Губар, Вячеслав Григорович
dc.contributor.author	Кіба, Євгеній Ігорович
dc.date.accessioned	2023-09-07T13:53:29Z
dc.date.available	2023-09-07T13:53:29Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Дипломний проєкт викладено на 82 сторінці, він містить 5 розділів, 20 ілюстрацій, 29 джерел у переліку посилань та 5 креслень. Дипломний проєкт присвячений розробці контролера просторового маніпулятора, який забезпечує взаємодію з віртуальним простором У дипломному проєкті виконано патентний пошук та аналіз наявних на ринку моделей імерсійних VR-контролерів. Було створено блок схему пристрою, на базі якої розроблено схему електричну принципову та обрано необхідну елементну базу. Для принципової схеми було розроблено декілька окремих друкованих вузлів та проведено необхідні розрахунки, що підтверджують правильність розробки. Також було виконано розробку комплекту конструкторської документації, необхідну для виготовлення пристрою.	uk
dc.description.abstractother	The diploma project is set out on 82 pages, it contains 5 chapters, 20 illustrations, 29 sources in the list of references and 5 drawings. The diploma project is devoted to the development of a spatial manipulator controller that provides interaction with virtual space In the thesis project, a patent search and analysis of immersive VR controller models available on the market were performed. A block diagram of the device was created, on the basis of which an electrical circuit was developed and the necessary element base was selected. For the circuit diagram, several separate printed components were developed and the necessary calculations were performed to confirm the correctness of the design. We also developed a set of design documentation necessary for the manufacture of the device.	uk
dc.format.extent	82 с.	uk
dc.identifier.citation	Кіба, Є. І. Контролер просторового маніпулятора : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кіба Євгеній Ігорович. - Київ, 2023. - 82 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60045
dc.language.iso	uk	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject	імерсійних	uk
dc.subject	AVR-мікроконтролер	uk
dc.subject	ESP826EX	uk
dc.subject	Bluetooth	uk
dc.subject	WI-FI	uk
dc.subject	VR	uk
dc.subject	ATMEGA	uk
dc.subject	immersion	uk
dc.subject	AVR microcontroller	uk
dc.title	Контролер просторового маніпулятора	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk