Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПікенін, О. О.
dc.contributor.authorМариношенко, О. П.
dc.contributor.authorПрохорчук, О. О.
dc.date.accessioned2023-10-19T15:46:58Z
dc.date.available2023-10-19T15:46:58Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractВ даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.uk
dc.description.abstractotherThis work is devoted to the development of a new system of search and identification of unmanned vehicle using a machine vision system, namely guidance system. The problem of automatic aerial target recognition based on of the digital filtering streaming video and questions of informative signature formation are considered in the article. Machine vision systems are used for the treatment and recognition of different images obtained from a camera. A vision system is a means of tracking, monitoring and automatic decision-making in certain situations. This article discusses the design features of guidance system for unmanned aerial vehicle. The guidance system operates in real time. Detection algorithm of smallsized unmanned aerial vehicle is proposed. From the results obtained, control command for the guidance of the unmanned aircraft to target is generated. The main objective of the search algorithm and identification of air targets is the reference point search of the desired geometric object. To find the particular contour point, it is necessary to carry out digital filters group method for three channels of streaming video. Algorithm of the block guidance using frame difference is introduced and implemented. The proposed algorithm for small objects finding can detect moving objects according to the optical sensor taking into account the changing position of the optical sensor. The work concludes the demonstrating of the proposed algorithm.uk
dc.format.pagerangePp. 96-109uk
dc.identifier.citationПікенін, О. О. Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 15. – С. 96–109. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2219-380415201680108
dc.identifier.orcid0000-0003-2602-4708uk
dc.identifier.orcid0000-0001-7308-1532uk
dc.identifier.orcid0000-0001-5083-6146uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61636
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 15uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectідентифікаторuk
dc.subjectрозпізнаванняuk
dc.subjectцифрова фільтраціяuk
dc.subjectгеометричні ознакиuk
dc.subjectалгоритм пошуку цілейuk
dc.subject.udc004.93’11 004.93’12uk
dc.titleПро проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображенняхuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
80108-217860-1-10-20170530.pdf
Розмір:
789.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 15