Автономне планування траєкторії для скоординованих груп безпілотників

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТкачук, Т. М.
dc.date.accessioned2024-03-08T13:31:05Z
dc.date.available2024-03-08T13:31:05Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractotherThis paper explores a decentralized method for autonomous trajectory planning and coordination of a group of agricultural drones. A method is proposed where each drone generates optimized trajectories using local data and coordinates with neighbors. The trajectory optimization takes into account factors such as battery usage, flight efficiency and airspace limitations.
dc.format.pagerangeС. 421-424
dc.identifier.citationТкачук, Т. М. Автономне планування траєкторії для скоординованих груп безпілотників / Ткачук Т. М. // Прикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2023 : збірник тез доповідей Шістнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (28-30 листопада 2023 р. Київ, Україна). - Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. - С. 421-424.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65366
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2023 : збірник тез доповідей Шістнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (28-30 листопада 2023 р. Київ, Україна)
dc.titleАвтономне планування траєкторії для скоординованих груп безпілотників
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
P_421-424.docx
Розмір:
35.95 KB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференції