INTEGRATION OF A HEXAPOD INTO AN INTERNET OF THINGS SYSTEM FOR REMOTE CONTROL
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This paper proposes a two-tier architecture for the remote control of a hexapod within an IoT ecosystem. The system is based on ESP32 and STM32 microcontrollers, ensuring an efficient distribution of computational resources between the network stack and kinematic algorithms. A hybrid data transmission model using MQTT and WebSockets protocols is employed to implement real-time communication. Experimental studies have confirmed the reliability of the proposed solution and the possibility of stable robot monitoring under network constraints.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Korniienko O.M., INTEGRATION OF A HEXAPOD INTO AN INTERNET OF THINGS SYSTEM FOR REMOTE CONTROL/ O.M. Korniienko, Momot A.S.//ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 102-105. – Бібліогр.: 7 назв.