Суміщений алгоритм роботи системи регулювання периметра лазерного гіроскопа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГладченко, В. І.
dc.contributor.authorGladchenko, V. I.
dc.contributor.authorГладченко, В. И.
dc.date.accessioned2014-04-28T14:22:05Z
dc.date.available2014-04-28T14:22:05Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenModern trends of development for gim balless inertial navigation systems are designed to improve the accuracy of sensitive items, including laser gyroscopes (LG). The simplest method of improving precision properties of the gyroscope is to increase the accuracy of electronic systems in LG. This article examines the proposed algorithm for work of perimeter laser gyroscope’s control system, which has advantages of reducing the stabilization error of the perimeter and simplifying the mathematical model of data analysis for the implementation of mentioned algorithm on microcontrollers in real time. Also advantages and disadvantages of different algorithms for work of perimeter regulation system (PRS) of the laser gyroscope are discussed. Step-based search algorithm combined with working and tentative steps. The main drawback is the constant value of the step during search. One of the most significant advantages is the simple mathematics behind the algorithm and can be easily stored in the microcontroller, thus not requiring large computational resources. Step-based algorithm using gradient search method. For various values of the searching step results sometimes can be better than for above constant step algorithm, but yet sometimes are worth. Combined algorithm uses advantages of both methods. It reacts at the change of the perimeter, estimates the quality of the system, and decides which value of search step parameter to choose. Main advantages of the last algorithm are both the absence of processing of large volumes of statistical data and the variability of the search step in PRS exclusively depending on the present value of current in the solar cells. This leads to the minimal possible decision time, and allows implementation to be possible for simple and not expensive microcontrollers, operating in real time. Presented algorithm for work of PRS in LG can improve accuracy of stabilization perimeter of LG. This allows getting better ground stability, which improves the measurement precision of the laser gyroscope.uk
dc.description.abstractruВ работе рассматривается новый метод повышения точности измерения лазерного гироскопа – использование совмещенного алгоритма работы системы регулирования периметра лазерного гироскопа. С помощью математических моделей лазерного гироскопа формируется программа моделирования, написанная на языке С++, которая вычисляет значение периметра лазерного гироскопа в условиях температурного возмущения. Проведением моделирования работы системы регулирования периметра лазерного гироскопа при наиболее популярных алгоритмах работы, определяется их эффективность. На основе оценки преимуществ и недостатков вышеупомянутых алгоритмов формирования алгоритма, который будет совмещать достоинства и минимизировать их недостатки. Проводится оценка работы совмещенного алгоритма работы системы регулирования периметра.uk
dc.description.abstractukРозглядається новий метод збільшення точності вимірювання лазерного гіроскопу – за рахунок використання суміщеного алгоритму роботи системи регулювання периметра лазерного гіроскопа. За допомогою математичних моделей лазерного гіроскопа формується програма моделювання, написана мовою С++, яка обчислює значення периметра лазерного гіроскопа в умовах температурного збурення. Проведенням моделювання роботи системи регулювання периметра лазерного гіроскопа при найбільш популярних алгоритмах роботи, визначається їх ефективність. На основі оцінки переваг і недоліків вищезазначених алгоритмів формування алгоритму, який буде суміщати переваги і мінімізувати їх недоліки. Проводиться оцінка роботи суміщеного алгоритму роботи системи регулювання периметра.uk
dc.format.pagerangeС. 132–142uk
dc.identifier.citationГладченко В. І. Суміщений алгоритм роботи системи регулювання периметра лазерного гіроскопа / В. І. Гладченко // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 8. – С. 132–142. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7393
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectлазерний гіроскопuk
dc.subjectсистема регулювання периметраuk
dc.subjectсуміщений алгоритмuk
dc.subjectmicrocontrollersen
dc.subjectlaser gyroscopeen
dc.subjectлазерний гироскопru
dc.subjectсистеми регулирования периметраru
dc.subjectсовмещенный алгоритмru
dc.subject.udc629.07.069uk
dc.titleСуміщений алгоритм роботи системи регулювання периметра лазерного гіроскопаuk
dc.title.alternativeCombined algorithm for work of perimeter laser gyroscope’s control systemuk
dc.title.alternativeСовмещенный алгоритм работы системы регулирования периметра лазерного гироскопаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_17.pdf
Розмір:
734.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 8